[發明專利]多功能通道器和微創手術機器人

有效

• 申請號: 202210238252.2
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114305703B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 王迎智;李浩澤;王干
• 申請（專利權）人: 極限人工智能（北京）有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種多功能通道器，其特征在于，所述多功能通道器包括：調節控制盒（461）、入腹鋼管組件（462）、可調椎骨節組件（429）和伸縮管組件（465）；所述調節控制盒（461）、所述入腹鋼管組件（462）、所述可調椎骨節組件（429）和所述伸縮管組件（465）依次連接且相互連通，以形成多個器械通道；

所述伸縮管組件（465）包括伸縮管（4651）和彈性件（4652），所述伸縮管（4651）可伸縮地與所述可調椎骨節組件（429）連接且連通，且所述伸縮管（4651）具有伸長狀態和縮回狀態；所述伸縮管（4651）設置有沿自身長度方向延伸的穿設通道（4655b），所述伸縮管（4651）包括從內向外依次套設的內滑管（4653）、中部滑管（4654）和外滑管（4655），所述內滑管（4653）、所述中部滑管（4654）和所述外滑管（4655）之間滑動連接；

所述穿設通道（4655b）包括相連通的穿設間隙（4655c）和穿設通孔（4655d），所述穿設間隙（4655c）形成于所述內滑管（4653）的外壁和所述中部滑管（4654）的內壁之間，所述穿設通孔（4655d）開設于所述外滑管（4655）上，且所述穿設通孔（4655d）外露于處于縮回狀態的所述中部滑管（4654）；

所述彈性件（4652）的一端與所述內滑管（4653）固定連接，所述彈性件（4652）的另一端穿過于所述穿設間隙（4655c）并從所述穿設通孔（4655d）中穿出，且固定于所述外滑管（4655）的外壁；

所述伸縮管（4651）用于與手術器械（42）的末端套設連接，所述手術器械（42）穿入所述伸縮管組件，且所述伸縮管（4651）的內直徑與所述手術器械（42）的末端的外直徑相適配。

2.根據權利要求1所述的多功能通道器，其特征在于，所述彈性件（4652）包括均采用彈性材料的密封圈（4652a）、第一連接帶（4652c）、第一固定圈（4652f）；所述第一連接帶（4652c）的兩端分別與所述密封圈（4652a）和所述第一固定圈（4652f）固定連接；所述密封圈（4652a）套設于所述內滑管（4653）的遠離所述中部滑管（4654）的端部開口處，所述第一連接帶（4652c）穿設于所述穿設間隙（4655c）并從所述穿設通孔（4655d）中穿出，且所述第一固定圈（4652f）套設于所述外滑管（4655）的外壁。

3.根據權利要求2所述的多功能通道器，其特征在于，所述彈性件（4652）還包括第二連接帶（4652d）和第二固定圈（4652g），所述第二連接帶（4652d）的兩端分別與所述密封圈（4652a）和所述第二固定圈（4652g）固定連接，所述第一連接帶（4652c）和所述第二連接帶（4652d）分別連接于所述密封圈（4652a）的兩側；所述外滑管（4655）上間隔開設有兩個所述穿設通孔（4655d），所述內滑管（4653）的外壁和所述中部滑管（4654）的內壁之間形成有兩個所述穿設間隙（4655c），兩個所述穿設通孔（4655d）和兩個所述穿設間隙（4655c）一一對應地連通，以形成兩個所述穿設通道（4655b），所述第一連接帶（4652c）和所述第二連接帶（4652d）分別穿設于兩個所述穿設通道（4655b），所述第二固定圈（4652g）套設于所述外滑管（4655）的外周壁。

4.根據權利要求3所述的多功能通道器，其特征在于，所述內滑管（4653）的兩端分別為第一端（4653a）和第二端（4653b），沿所述內滑管（4653）徑向環設有第一凸緣（4653c），所述第一凸緣（4653c）設置于所述內滑管（4653）的第一端（4653a），所述第一凸緣（4653c）的外徑大于所述中部滑管（4654）的內徑，所述伸縮管（4651）處于縮回狀態時，所述第一凸緣（4653c）外露于所述中部滑管（4654）。