[發明專利]一種潛伏式RGV擺渡車及軌道裝置

在審

• 申請號: 202210237836.8
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114408491A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 羅習達;徐文興;盧振威;譚嘉銘;黃婧毅
• 申請（專利權）人: 科達制造股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 董覺非

本發明公開了一種潛伏式RGV擺渡車，其包括擺渡車機架和安裝座，還提供一種軌道裝置，包括地面軌道和潛伏式RGV擺渡車。本發明取得的有益效果：使運輸車能夠移動到不同的目標地面軌道，能夠適用于柔性生產的模式，滿足生產需求，達到方便生產的效果。能夠在同一基準面上建設該擺渡車和地面軌道，省去了施工現場挖擺渡坑道的環節，降低了施工成本，節省了擺渡車的安裝周期，減小了擺渡車的安裝難度。該擺渡車能夠適用于有地形限制的現場，能夠非常有效的適用于不適合挖坑的場合，具有建造難度低、場地適用性好的優點。

技術領域

本發明涉及RGV擺渡車的技術領域，具體涉及一種潛伏式RGV擺渡車及軌道裝置。

背景技術

RGV擺渡車是一種有軌制導車輛，可用于出庫站臺、入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等設施的物料輸送。在自動化瓷磚生產車間內，需要自動將產品從一個設備傳遞到另一個設備上，運輸車就是運輸的工具。目前，瓷磚的生產線都是柔性生產的模式，為了滿足生產需要，往往需要調整有軌運輸車的目標軌道。

公告號為CN213504498U的中國實用新型專利公開了一種應用于有軌小車的扳道裝置，其中扳道裝置安裝在兩相鄰的軌道組之間，所述軌道組固定在軌道架上，所述軌道組包括第二軌道、及與第二軌道交叉的第一軌道，所述扳道裝置包括扳道，所述扳道轉動連接在軌道架上，通過轉動所述扳道關閉或打開所述第二軌道，所述軌道組設置有若干組，所述扳道位于相鄰兩所述軌道組之間，若干條第一軌道位于同一條直線上；扳道閉合時，相鄰兩所述軌道組的第一軌道和扳道形成連續的直線，兩相鄰的第一軌道連通，此時所述扳道成為第一軌道的一部分；扳道打開時，兩相鄰的第一軌道之間形成缺口，此時同一軌道組中的第一軌道和第二軌道連通。通過控制第一軌道和第二軌道的連通方式，使有軌小車能夠移動到不同位置的軌道。但上述有軌小車的扳道裝置需要同時設置多個第一軌道和第二軌道，不僅占用較大的空間，并使得制造難度增大，若需要有軌小車能夠移動到安裝在地面上的軌道，為了使第二軌道和地面軌道處于同一基準安裝，還需要在地面上挖坑，將扳道裝置安裝于坑內，使第二軌道和地面軌道處于同一高度，對整個系統的建設增加了難度，且廠房樓板和鋼結構平臺厚度存在限制，不能夠在現場設置足夠深度的坑道，導致現有技術存在運輸車難以滿足生產需要，難以調整有軌運輸車的目標軌道。故現有技術存在建造難度大、場地適用性差的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種潛伏式RGV擺渡車，其包括擺渡車機架和安裝座，還提供一種軌道裝置，包括地面軌道和潛伏式RGV擺渡車，該潛伏式RGV擺渡車具有建造難度低、場地適用性好的優點。

為實現上述發明目的，本發明采取的技術方案如下：

一種潛伏式RGV擺渡車，包括擺渡車機架和安裝座，所述安裝座固定安裝有第一軌道，所述擺渡車機架可活動的安裝在第一軌道上，所述擺渡車機架與第一軌道之間設有驅動機構，所述擺渡車機架固定安裝有第二軌道，所述擺渡車機架包括橫梁和縱梁，所述橫梁與縱梁底部固定連接，所述第二軌道與橫梁固定連接。通過這樣的設置：使第二軌道上的運輸車能夠移動到不同的目標地面軌道，能夠適用于柔性生產的模式，滿足生產需求，達到方便生產的效果。能夠在同一基準面上建設該擺渡車和地面軌道，省去了施工現場挖擺渡坑道的環節，降低了施工成本，節省了擺渡車的安裝周期，減小了擺渡車的安裝難度。該擺渡車能夠適用于有地形限制的現場，能夠非常有效的適用于不適合挖坑的場合，具有建造難度低、場地適用性好的優點。

作為優選，所述驅動機構包括驅動齒輪、齒條、延長軸和驅動單元，所述齒條固定安裝在安裝座上，所述延長軸轉動連接有固定安裝在橫梁上的軸承座，所述驅動齒輪與延長軸固定連接，所述驅動單元與延長軸連接且驅動延長軸轉動。通過這樣的設置：實現通過驅動機構驅使擺渡車機架在第一軌道上移動的功能。

作為優選，所述驅動單元包括驅動件和減速機，所述驅動件和減速機均固定安裝在縱梁上，所述驅動件的輸出軸與減速機的輸入軸固定連接，所述減速機的輸出軸與延長軸固定連接。通過這樣的設置：實現通過驅動單元帶動延長軸和驅動齒輪轉動的功能。