[發明專利]用于機動車熱交換器內大體積零部件的拾取裝置

在審

• 申請號: 202210237691.1
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114474124A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 馬世彤;陸敏;王達;李祖兵;衡恒;肖志強;曹葵康;黃沄
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/08;B65G47/90
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

1.一種用于機動車熱交換器內大體積零部件的拾取裝置，其特征在于，包括：

傳送模組(10)；

拾取頭模組(20)，所述拾取頭模組(20)包括第一連接板(210)與夾持組件(220)，所述夾持組件(220)安裝于所述第一連接板(210)上，所述第一連接板(210)安裝于所述傳送模組(10)上，所述夾持組件(220)用于夾持零部件；

限位模組，其與所述夾持組件(220)固定連接，所述限位模組包括第一限位組件與第二限位組件，當所述夾持組件(220)夾持所述零部件時，所述第一限位組件與第二限位組件分別匹配所述零部件對角線上的定位孔。

2.如權利要求1所述的用于機動車熱交換器內大體積零部件的拾取裝置，其特征在于，所述拾取頭模組(20)還包括第二連接板(230)，所述限位模組與夾持組件(220)均固定安裝于所述第二連接板(230)上。

3.如權利要求1或2所述的用于機動車熱交換器內大體積零部件的拾取裝置，其特征在于，所述第一限位組件與第二限位組件包括限位頭(310)、連接桿(320)和第一彈性件，所述連接桿(320)的一端與限位頭(310)連接，另一端與第一彈性件連接，所述限位頭(310)匹配所述零部件上的定位孔。

4.如權利要求2所述的用于機動車熱交換器內大體積零部件的拾取裝置，其特征在于，還包括彈性模組(250)，其一端固定安裝于所述第一連接板(210)上，另一端活動連接所述第二連接板(230)，所述夾持組件(220)與限位模組在所述彈性模組(250)的作用下沿豎直方向做往復運動。

5.如權利要求4所述的用于機動車熱交換器內大體積零部件的拾取裝置，其特征在于，所述拾取頭模組(20)還包括第三連接板(240)，所述第三連接板(240)與第一連接板(210)垂直并固定連接，所述第三連接板(240)上設有滑軌(241)，所述第二連接板(230)上設有與所述滑軌(241)相匹配的滑塊，所述滑塊與滑軌(241)滑動連接，所述夾持組件(220)與限位模組在所述彈性模組(250)的作用下沿所述滑軌(241)方向做往復運動。

6.如權利要求4所述的用于機動車熱交換器內大體積零部件的拾取裝置，其特征在于，所述彈性模組(250)包括第一驅動組件(251)與伸縮桿(252)，所述第一驅動組件(251)固定安裝于所述第一連接板(210)上，所述伸縮桿(252)一端與第一驅動組件(251)活動連接，另一端與所述第二連接板(230)固定連接。

7.如權利要求4所述的用于機動車熱交換器內大體積零部件的拾取裝置，其特征在于，所述彈性模組(250)包括第二彈性件，所述第二彈性件的一端與所述第一連接板(210)固定連接，另一端與所述第二連接板(230)固定連接。

8.如權利要求5所述的用于機動車熱交換器內大體積零部件的拾取裝置，其特征在于，還包括相機模組(40)，其固定安裝于所述第三連接板(240)上并用于獲取所述零部件的圖像信息或者獲取熱交換器上流道板的圖像信息。

9.如權利要求2所述的用于機動車熱交換器內大體積零部件的拾取裝置，其特征在于，所述夾持組件(220)包括第一夾爪(221)、第二夾爪(223)和第二驅動組件(222)，所述第一夾爪(221)與第二夾爪(223)在所述第二驅動組件(222)的驅動力下夾持于所述零部件的兩側；

所述拾取頭模組(20)還包括定位組件(270)與第四連接板(260)，所述第四連接板(260)與所述第二連接板(230)固定連接，所述定位組件(270)安裝于所述第四連接板(260)上，所述定位組件(270)位于所述第一夾爪(221)與第二夾爪(223)之間，當所述第一夾爪(221)與第二夾爪(223)夾持于所述零部件的兩側時，所述定位組件(270)匹配所述零部件頂端上的定位部。

10.如權利要求9所述的用于機動車熱交換器內大體積零部件的拾取裝置，其特征在于，所述定位組件(270)包括套桿(271)，所述定位部包括定位柱(a2)，所述套桿(271)匹配定位柱(a2)。