[發明專利]一種緊湊型智能分類垃圾箱及其工作方法

有效

• 申請號: 202210237110.4
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114572587B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 朱志松;劉雨;孟偉
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 許潔

本發明公開了一種緊湊型智能垃圾箱及其工作方法，包括垃圾箱整體框架、外部結構、設有滾筒槽運動的垃圾投入裝置、用于垃圾識別與分類的垃圾分類裝置、用于存儲垃圾的垃圾儲存裝置和垃圾滿載報警裝置。本發明對垃圾投放，垃圾識別和垃圾儲存三步驟進行結合，優化垃圾分類方式，且本發明結構采用鋁合金框架，亞克力板外殼，結構簡單穩定，安裝與維修簡單，成本低，具有良好的經濟效益。在機械自動化分類上，滾筒槽轉動投入垃圾，推板提供識別平臺，下方數字舵機轉動帶動垃圾桶實現垃圾的自動化分類，能夠有效地完成垃圾自動分類的任務，同時該結構也適用于其他產品的自動化快速分類上。

技術領域

本發明屬于智能垃圾分類技術領域，具體涉及一種智能分類垃圾箱的結構設計。

背景技術

隨著社會的進步與發展，生活資源的回收和利用越來越重要，各地相關部門也在出臺相應的政治政策來督促人們進行垃圾的分類回收。然而由于垃圾種類復雜多樣，人們的垃圾分類意識不強，導致在垃圾分類過程中會浪費大量的社會資源。人工智能技術則能夠替代垃圾分類中的部分勞動力，從而大大降低垃圾分類所需要的人力成本，同時提升垃圾分類的效率，提高資源的利用率。

目前現有的垃圾箱往往分類模式單一，大部分只對可回收垃圾進行分類；且在垃圾桶的智能管理以及AI智能識別垃圾技術上做了很多改進，但這些垃圾桶的施力點不在結構的分類上，不僅會增加額外的成本投入，還需充分考慮人機之間的交互是否影響垃圾分類的效果。現有的一些結構在垃圾運動的軌跡控制上多為直線式，在垃圾桶的容量、占用空間與整體工作效率幾個方面很難取得平衡。

發明內容

發明目的：為解決目前市場內智能分類垃圾箱的體積大，結構復雜，維修困難等問題，本發明提供一種緊湊型智能分類垃圾箱。本發明目的在于對垃圾投放，垃圾識別和垃圾儲存三步驟自動一體化，優化垃圾分類方式，節約時間成本，提高垃圾分類效率。

技術方案：一種緊湊型智能垃圾箱，包括垃圾箱整體框架、外部結構、設有滾筒槽運動的垃圾投入裝置、用于垃圾識別與分類的垃圾分類裝置、用于存儲垃圾的垃圾儲存裝置和垃圾滿載報警裝置。

所述的垃圾箱整體框架使用鋁合金框架，通過角件、螺釘和滑塊螺母連接。

所述的外部結構頂蓋上設有垃圾投放口，底部安裝萬向輪，垃圾箱一側安裝箱門，便于在滿載時垃圾的取出。

所述的垃圾投入裝置包括一對深溝球軸承座、滾筒槽、主動齒輪、從動齒輪、數字舵機、舵機齒輪連接件、舵機支架以及各定位和支撐零件；

所述的深溝球軸承座通過螺釘、滑塊螺母與垃圾箱整體框架固定；所述的深溝球軸承座與滾筒槽相固定，利用緊定螺釘將其與滾筒槽的軸進行軸向和周向固定；

在驅動滾筒槽運動的傳動上，利用數字舵機通過齒輪組來實現，所述的齒輪組由主動齒輪和從動齒輪組成；所述的數字舵機通過舵機支架固定在框架結構上，便于安裝位置的調節；所述的主動齒輪通過舵機齒輪連接件與數字舵機連接，保障傳動的穩定與準確；所述的從動齒輪通過緊定螺釘與滾筒槽的軸連接，實現從動齒輪與滾筒槽的軸向和周向固定。

所述的垃圾分類裝置包括擋板、推板導軌、推板、齒輪、齒條、數字舵機、舵機齒輪連接件、舵機支架、底盤、主動齒輪、底盤齒輪、牛眼萬向輪、數字舵機、舵機齒輪連接件、舵機支架、角接觸軸承座以及各定位和支撐零件；

所述的擋板的上半部分的展開區域與滾筒槽的大小對應，擋板的下半部分的扇形區域與內置垃圾桶的開口形狀和大小對應；所述的推板導軌通過螺釘、滑塊螺母與整體框架固定，同時，推板導軌承受推板上豎直方向的受力；所述的推板底面安裝齒條，與齒輪嚙合，通過齒輪傳動，實現推板的水平運動；所述的齒輪通過舵機齒輪連接件，與數字舵機連接；所述的數字舵機通過舵機支架固定在垃圾箱整體框架上，限制其的安裝位置；