[發明專利]一種通用框架式可調翻轉裝備

有效

• 申請號: 202210236918.0
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114603326B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 羅任峰;曹江威;王文宗;康萌
• 申請（專利權）人: 天津航天機電設備研究所
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25H1/10
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 蘇沖

1.一種通用框架式可調翻轉裝備，其特征在于：包括支撐框架工裝(1)、翻轉工裝(2)、載荷工裝(5)、2個驅動機構(3)和2個制動機構(4)，所述翻轉工裝(2)位于支撐框架工裝(1)內部，翻轉工裝(2)內部可拆卸連接至載荷工裝(5)，載荷工裝(5)內部安裝光學載荷模擬件(6)，翻轉工裝(2)兩端分別連接一個驅動機構(3)，每個驅動機構(3)均連接一個制動機構(4)，2個制動機構(4)底部分別固定至翻轉工裝(2)兩側，所述驅動機構(3)和制動機構(4)均信號連接至控制器；

所述翻轉工裝(2)包括翻轉本體(21)、若干螺釘壓板(22)、若干鎖緊器(23)和若干轉軸支撐器(24)，所述翻轉本體(21)為U形結構，翻轉本體(21)兩側分別連接一個驅動機構(3)，翻轉本體(21)內部安裝載荷工裝(5)，翻轉本體(21)的凹槽部分布若干螺釘壓板(22)，翻轉本體(21)凹槽部兩側均布若干鎖緊器(23)，翻轉本體(21)頂部兩側固定連接若干轉軸支撐器(24)；

所述鎖緊器(23)包括定位板(231)、Y軸滑動組件(232)、2個X軸導軌(233)、X軸滑塊(234)和X軸絲桿(235)和固定座(236)，所述X軸滑塊(234)為T形結構，X軸滑塊(234)底部分別滑動連接至2個X軸導軌(233)，X軸滑塊(234)一側連接至Y軸滑動組件(232)，Y軸滑動組件(232)一側連接至定位板(231)，X軸滑塊(234)另一側設有固定座(236)，X軸滑塊(234)中部、固定座(236)中部均活動套接至X軸絲桿(235)外壁；

所述轉軸支撐器(24)包括支撐本體(241)、彈簧銷軸(242)、支撐板(243)、調節滑塊(244)、導向光軸(245)和2個調節滑軌(246)，所述支撐本體(241)頂部連接至彈簧銷軸(242)，支撐本體(241)一側通過絲桿連接至支撐板(243)，支撐板(243)用于定位載荷工裝(5)，支撐本體(241)另一側連接至調節滑塊(244)，調節滑塊(244)底部中部連接至導向光軸(245)，導向光軸(245)固定至翻轉本體(21)一側，調節滑塊(244)底部兩側分別滑動連接一個調節滑軌(246)，每個調節滑軌(246)底部均固定至翻轉本體(21)一側。

2.根據權利要求1所述的一種通用框架式可調翻轉裝備，其特征在于：所述支撐框架工裝(1)包括支撐框架本體(11)、若干墊鐵(12)、若干萬向吊環(13)和若干氮氣彈簧(14)，所述支撐框架本體(11)為U形結構，支撐框架本體(11)底部均布若干墊鐵(12)，支撐框架本體(11)內部安裝翻轉工裝(2)，支撐框架本體(11)凹槽部、頂部兩側分別均布若干萬向吊環(13)，支撐框架本體(11)兩側均布若干氮氣彈簧(14)，每個氮氣彈簧(14)的頂部均與翻轉工裝(2)相接觸。

3.根據權利要求1所述的一種通用框架式可調翻轉裝備，其特征在于：所述載荷工裝(5)包括載荷框架(51)，載荷框架(51)為U形結構，載荷框架(51)內部安裝光學載荷模擬件(6)，載荷框架(51)底部卡接至螺釘壓板(22)、鎖緊器(23)，載荷框架(51)兩側開設有若干定位槽(52)，定位槽(52)與支撐板(243)配合使用。