[發明專利]一種激光接收系統以及激光測距系統

在審

• 申請號: 202210235039.6
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN114706058A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 江申
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/487
• 分類號: G01S7/487;G01S7/4861;G01S17/10;G01S17/931
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 楊代凱

本申請提供一種激光接收系統，包括接收器、跨阻放大電路和至少兩路測量電路，所述至少兩路測量電路包括第一測量電路，其中：所述接收器，與所述跨阻放大電路的一端相連接，用于接收回波激光并輸出回波信號；所述跨阻放大電路，一端與所述接收器相連接，另一端分別與所述至少兩路測量電路中的每一路所述測量電路相連接，用于對所述回波信號進行跨阻放大；所述第一測量電路，用于對所述回波信號整形處理后輸出采樣信號。

技術領域

本申請涉及激光技術領域，尤其涉及一種激光接收系統以及一種激光測距系統。

背景技術

現如今，激光雷達廣泛應用于測距領域，尤其是應用于車載進行周圍環境的探測。激光雷達包括發射器、接收器和掃描裝置。單光子原理的接收器具有出色的光電轉換能力，其優異的光電轉換能力可以提升激光雷達的測距能力。

但是，另一方面，激光雷達內部的雜散光會激發單光子原理的接收器，影響接收器的正常工作，嚴重影響激光雷達的測距能力和穩定性。

發明內容

本申請的目的在于提供一種激光接收系統以及一種激光測距系統，可以解決了現有技術中由于雜散光影響導致的無法穩定測距問題，保證了激光測距的穩定性和準確性。

根據本申請的一個方面，提供一種激光接收系統，包括接收器、跨阻放大電路和至少兩路測量電路，所述至少兩路測量電路包括第一測量電路，其中：

所述接收器，與所述跨阻放大電路的一端相連接，用于接收回波激光并輸出回波信號；

所述跨阻放大電路，一端與所述接收器相連接，另一端分別與所述至少兩路測量電路中的每一路所述測量電路相連接，用于對所述回波信號進行跨阻放大；

所述第一測量電路，用于對所述回波信號整形處理后輸出采樣信號。

根據本申請的另一個方面，提供一種激光測距系統，包括上述的激光接收系統、激光發射系統以及數字處理單元，其中：

所述激光發射系統用于發射激光脈沖，所述激光測距系統的探測周期內依次包括第一探測周期和第二探測周期，所述激光發射系統于所述第一探測周期內發射次激光脈沖，所述激光發射系統于所述第二探測周期內發射主激光脈沖，所述第一探測周期先于所述第二探測周期，所述次激光脈沖的功率小于所述主激光脈沖的功率；

所述數字處理單元用于對所述接收系統輸出的所述采樣信號進行運算后輸出目標信息。

采用本申請的實施例所提供的激光接收系統，可以實現以下技術效果：

通過接收器接收回波激光并輸出回波信號，接收器輸出的回波信號經跨阻放大電路進行跨阻放大后進入測量電路，由測量電路對回波信號進行整形處理得到采樣信號。由于激光測距系統內部產生的雜散光到達接收器，接收器接收到的回波激光中包括雜散光和探測回波，接收器輸出的回波信號中也包括混雜的雜散光信號和探測回波信號，雜散光信號和探測回波信號互相重疊。整形處理后回波信號的脈寬被壓縮，雜散光信號和探測回波信號均被整形為快速恢復的信號，第一測量電路能夠分辨雜散光信號和探測回波信號。在對回波信號采樣前進行整形處理，使互相重疊的雜散光信號和探測回波信號能夠被區分和分辨，減少雜散光信號的影響，解決了現有技術中由于雜散光導致無法準確探測的問題，保證了激光雷達測距的穩定性和準確性。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a示出了一種單光子接收器的輸出波形的舉例示意圖。

圖1b示出了一種回波波形的舉例示意圖。

圖1c示出了一種飽和信號波形的舉例示意圖。