[發明專利]終端設備、狀態檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202210234889.4
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114624529A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 張元勛
• 申請（專利權）人: 深圳市有方科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R19/00;G01F15/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳舟苗

本申請提供一種終端設備、狀態檢測方法及系統。終端設備包括閥門、齒輪組、電機模組和通信模塊，閥門與齒輪組轉動連接，齒輪組與電機模組轉動連接，電機模組與通信模塊電性連接，通信模塊接收正轉驅動信號或反轉驅動信號并傳輸至電機模組，電機模組控制齒輪組相應的轉動，閥門在齒輪組的帶動下相應的切換至打開或關閉狀態。在本申請終端設備中，控制芯片、檢流電阻和系統地形成電流檢測回路，ADC獲得電流檢測回路的電流數字信號，通過電流數字信號與運行時間實現閥門的狀態判定，包括閥門是否到達終點位置或所述閥門是否發生故障，并針對不同的狀態及時作出處理，大大簡化了判定閥門狀態的結構，有利于傳統終端設備升級改造為智能終端設備。

技術領域

本發明涉及物聯網技術領域，尤其涉及一種終端設備、該終端設備的狀態檢測方法以及該終端設備的狀態檢測系統。

背景技術

隨著物聯網(Internet of Things，IoT)技術的不斷發展和成熟，尤其是窄帶(Narrow-Band，NB)通信網絡技術的不斷成熟，NB通信網絡覆蓋更廣。基于此，傳統水表、氣表等終端設備通過增設NB物聯網模塊改造升級為智能水表、氣表等智能終端設備，從而實現遠程控制、遠程抄表和遠端計費。

目前，水表、氣表等智能終端設備主要采用齒輪和電機配合的方式來控制閥門的關閉和打開，其中，所述齒輪大多由較易折斷的塑料制成，尤其在所述齒輪旋轉到終點位置或者閥門堵塞時，其無法繼續轉動。此時如果電機持續供電，則可能會造成齒輪被折斷的情況，后續的正常打開和關閉閥門的功能會失效，進而影響閥門的正常使用。

現有市場中，通常通過在閥門中增設到位檢測開關，以判斷齒輪是否旋轉至終點位置。然而，這種方式需要對齒輪的結構進行改造，大大增加了閥門結構的復雜程度，不利于傳統水表、氣表等終端設備快速改造升級為物聯網智能終端設備。同時，這種增設到位檢測開關的方式不能檢測所述閥門除終點位置之外在其他位置被堵塞的情況，同樣會導致齒輪被折斷的情況，降低了水表的使用安全性、維修效率及使用壽命。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本申請的目的在于提供一種終端設備、狀態檢測方法及系統，無需增設到位檢測開關，根據電機的電流值及閥門栓的運行時間即可判定閥門的狀態，解決了升級改造傳統終端設備為智能設備難度較大的問題，大大簡化了終端設備的結構復雜程度。

第一方面，本申請技術方案提供了一種終端設備，其包括閥門、齒輪組、電機模組和通信模塊，其中，所述閥門與所述齒輪組轉動連接，所述齒輪組與所述電機模組轉動連接，所述電機模組與所述通信模塊電性連接，所述通信模塊接收正轉驅動信號或反轉驅動信號并傳輸至所述電機模組，所述電機模組接收并根據所述正轉驅動信號或所述反轉驅動信號控制所述齒輪組相應地轉動，所述閥門在所述齒輪組的帶動下相應地切換為打開或關閉狀態。

可選地，所述電機模組包括電機和控制芯片，所述電機與控制芯片電性連接，所述電機與所述齒輪組轉動連接，所述控制芯片與所述通信模塊電性連接，所述控制芯片根據接收到的所述正轉驅動信號或所述反轉驅動信號相應地生成正轉電信號或反轉電信號，所述控制芯片將所述正轉電信號或反轉電信號傳輸至所述電機，所述電機接收到所述正轉或反轉電信號后相應地正轉或反轉。

可選地，所述終端設備還包括模擬至數字轉換器和檢流電阻，所述模擬至數字轉換器與所述通信模塊和所述控制芯片均電性連接，所述檢流電阻的一端與所述控制芯片電性連接，所述檢流電阻的另一端與所述終端設備的系統地電性連接，所述控制芯片、所述電阻檢流電阻和所述系統地形成電流檢測回路，所述模擬至數字轉換器檢測所述電流檢測回路的電流模擬信號并轉化為電流數字信號，所述模擬至數字轉換器將所述電流數字信號傳輸至所述通信模塊。

可選地，所述閥門包括閥體和閥門栓，其中，所述閥體與所述閥門栓轉動連接，所述閥門栓與所述齒輪組轉動連接，所述閥門栓在所述齒輪組的帶動下相應地正轉或反轉，使所述閥門相應地處于打開或關閉狀態。