[發明專利]3D打印機及三點校準3D打印機的方法在審
| 申請號： | 202210234445.0 | 申請日： | 2022-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN114536755A | 公開（公告）日： | 2022-05-27 |
| 發明（設計）人： | 陳學棟;吳桐;譚冰峰;謝洪言 | 申請（專利權）人： | 深圳快造科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C64/20 | 分類號： | B29C64/20;B29C64/245;B29C64/386;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 深圳市己任信華專利代理事務所(普通合伙) 44784 | 代理人： | 嚴志軍;葉培勇 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 打印機 校準 方法 | ||
1.一種用于校準雙噴頭3D打印機的方法，所述3D打印機包括第一和第二打印噴頭；打印平臺，其上設有帶導電邊緣的校準靶，所述校準靶配置為當所述打印噴頭與所述校準靶的導電邊緣接觸時形成電導通信號；和控制器，其配置成用于獲取所述導通信號，并由此獲得所述打印噴頭與所述校準靶的導電邊緣的接觸位置的坐標參數；
其中，所述校準靶的導電邊緣構成圓，所述校準靶的中心是所述圓的圓心；
所述方法包括以下步驟：
通過所述第一打印噴頭與所述校準靶的所述圓的圓周上的三點接觸位置接觸，來得到所述校準靶的第一圓心坐標(X1,Y1)；
通過所述第二打印噴頭與所述圓的圓周上的三點接觸位置接觸，來得到所述校準靶的第二圓心坐標(X2,Y2)；
基于所述第一圓心坐標和所述第二圓心坐標的差值，計算得出所述第二打印噴頭相對于所述第一打印噴頭的坐標偏差(ΔX,ΔY)；和
根據所述坐標偏差(ΔX,ΔY)來補償所述第二打印噴頭的x和y坐標值。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一、第二打印噴頭分別通過其各自的噴頭尖端與所述校準靶的導電邊緣形成電導通接觸。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，分別通過所述第一、第二打印噴頭與所述圓的圓周上的三點接觸位置接觸得到所述三點接觸位置的坐標值(x1,y1)、(x2,y2)和(x3,y3)，通過以下算式分別計算得到所述校準靶的第一和第二圓心坐標值(X,Y)：
X＝(gb-cf)/(eb-af)，
Y＝(ag-ce)/(af-be)，
其中，
a＝2x3-2x2；b＝2y3-2y2；c＝x32-x22+y32-y22
e＝2x2-2x1；f＝2y2-2y1；g＝x22-x12+y22-y12。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中，所述三點接觸位置將所述圓的圓周三等分。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其中，所述校準靶是設置在所述打印平臺上的孔或者凸臺，其中，所述孔或者凸臺的邊沿構成導電邊緣。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述校準靶是形成于所述打印平臺中央的孔，所述孔是通孔或者盲孔。
7.根據權利要求5所述的方法，其中，所述校準靶是固定于所述打印平臺中央或者一體成型于所述打印平臺中央的凸臺，所述凸臺通過由金屬制成或者通過施加導電涂層而使其邊緣構成導電邊緣。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，其中，所述校準靶具有上表面，配置為當所述打印噴頭的尖端與所述校準靶的所述上表面接觸時形成導通信號，所述方法還包括以下步驟：
使所述第一打印噴頭的噴頭尖端與所述校準靶的所述上表面接觸，得到對應于所述第一打印噴頭的z坐標值z1’；使所述第二打印噴頭的噴頭尖端與所述第一打印噴頭接觸的校準靶的所述上表面接觸，得到對應于所述第二打印噴頭的z坐標值z2’，由此得到第一打印噴頭相對于第二打印噴頭的高度差Δm＝z1’-z2’；
根據Δm調整第二打印噴頭的高度。
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