[發(fā)明專利]一種船載電場(chǎng)探測(cè)定位系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210233330.X
• 申請(qǐng)日: 2022-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN114791631A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張伽偉;姜潤(rùn)翔;黃勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G01V3/08
• 分類號(hào): G01V3/08
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 張曉博

1.一種船載電場(chǎng)探測(cè)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述船載電場(chǎng)探測(cè)定位系統(tǒng)包括電場(chǎng)傳感器、電場(chǎng)調(diào)理采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、慣導(dǎo)系統(tǒng)和玻璃鋼快艇；

所述電場(chǎng)傳感器固定在玻璃鋼快艇底部，用于感知采集電場(chǎng)信號(hào)；

所述電場(chǎng)調(diào)理采集系統(tǒng)、慣導(dǎo)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)放置在玻璃鋼快艇上；

所述電場(chǎng)調(diào)理采集系統(tǒng)的輸入端與電場(chǎng)傳感器的輸出端連接，用于將電場(chǎng)傳感器獲取的電場(chǎng)信號(hào)，經(jīng)放大濾波后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；

所述慣導(dǎo)系統(tǒng)用于記錄快艇在工作過程中的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)；

所述計(jì)算機(jī)分別與電場(chǎng)調(diào)理采集系統(tǒng)和慣導(dǎo)系統(tǒng)交互連接，用于收集電場(chǎng)信號(hào)和慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，并對(duì)電場(chǎng)和軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行電場(chǎng)探測(cè)、定位。

2.如權(quán)利要求1所述的船載電場(chǎng)探測(cè)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述電場(chǎng)傳感器采用Ag/AgCl電場(chǎng)傳感器或碳纖維電場(chǎng)傳感器。

多個(gè)所述Ag/AgCl電場(chǎng)傳感器或碳纖維電場(chǎng)傳感器構(gòu)成兩組測(cè)量節(jié)點(diǎn)，測(cè)量電場(chǎng)的兩個(gè)水平分量，兩組測(cè)量節(jié)點(diǎn)前后布置在玻璃鋼快艇底部。

3.如權(quán)利要求1所述的船載電場(chǎng)探測(cè)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述電場(chǎng)調(diào)理采集系統(tǒng)由前置放大濾波電路和A/D數(shù)采電路組成。

4.如權(quán)利要求1所述的船載電場(chǎng)探測(cè)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述玻璃鋼快艇的主體材料采用玻璃鋼。

5.如權(quán)利要求1所述的船載電場(chǎng)探測(cè)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述電場(chǎng)傳感器通過水密接插件與傳感器線纜相連，所述電場(chǎng)傳感器的信號(hào)通過傳感器線纜傳輸?shù)讲Ａт摽焱系碾妶?chǎng)調(diào)理采集系統(tǒng)。

6.如權(quán)利要求5所述的船載電場(chǎng)探測(cè)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器線纜通過外部包敷層緊貼包敷于玻璃鋼快艇表面，傳感器線纜沿玻璃鋼快艇縱向方向走線。

7.如權(quán)利要求1所述的船載電場(chǎng)探測(cè)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述玻璃鋼快艇的底部膠接有多個(gè)安裝座，所述安裝座外側(cè)固定有多個(gè)用于固定電場(chǎng)傳感器的螺桿，所述電場(chǎng)傳感器用卡箍固定在安裝座上。

8.如權(quán)利要求7所述的船載電場(chǎng)探測(cè)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述螺桿外側(cè)套設(shè)有塑料套管，所述卡箍表面套設(shè)有橡膠套。

9.如權(quán)利要求1所述的船載電場(chǎng)探測(cè)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述慣導(dǎo)數(shù)據(jù)包括軌跡、速度和姿態(tài)信息。

10.一種用于實(shí)施權(quán)利要求1～8任意一項(xiàng)所述的船載電場(chǎng)探測(cè)定位系統(tǒng)的船載電場(chǎng)探測(cè)定位方法，其特征在于，所述船載電場(chǎng)探測(cè)定位方法包括：

步驟一，利用固定在玻璃鋼快艇底部的電場(chǎng)傳感器感知采集電場(chǎng)信號(hào)，并通過傳感器線纜將電場(chǎng)信號(hào)傳輸?shù)讲Ａт摽焱系碾妶?chǎng)調(diào)理采集系統(tǒng)；

步驟二，電場(chǎng)調(diào)理采集系統(tǒng)將電場(chǎng)傳感器獲取的電場(chǎng)信號(hào)，經(jīng)放大濾波后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并將數(shù)字信號(hào)傳遞到計(jì)算機(jī)；

步驟三，慣導(dǎo)系統(tǒng)記錄快艇在工作過程中的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，并將慣導(dǎo)數(shù)據(jù)傳遞到計(jì)算機(jī)；

步驟四，計(jì)算機(jī)收集電場(chǎng)信號(hào)和慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，并對(duì)電場(chǎng)和軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行電場(chǎng)探測(cè)、定位。