[發(fā)明專利]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入圖像點云卷積層計算的效率提升方法及電路在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210231692.5 | 申請日： | 2022-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN114648107A | 公開（公告）日： | 2022-06-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡文利;戴波;孫皓 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京宏景智駕科技有限公司 |
| 主分類號： | G06N3/063 | 分類號： | G06N3/063;G06T1/20 |
| 代理公司： | 上海大為知衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 何銀南 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 輸入 圖像 卷積 計算 效率 提升 方法 電路 | ||
1.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入圖像點云卷積層計算的效率提升方法，其特征在于，對原始輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以提升有效輸入通道數(shù)，包括步驟：
步驟S1，沿輸入特征的水平方向，將特征沿通道方向拼接；
將Kx個尺寸為1*1*CH_in的特征條沿通道方向拼接，得到1*1*CH_in*Kx的特征條；
步驟S2，沿輸入特征垂直方向，將步驟S1拼接后的特征繼續(xù)沿通道方向進(jìn)行拼接；
將Ky個尺寸為1*1*CH_in*Kx的特征條沿通道方向拼接，得到1*1*CH_in*Kx*Ky的特征條；
步驟S3，完成卷積層的效率提升，即Kx*Ky倍；
其中，Kx、Ky分別為卷積層在水平方向和垂直方向的權(quán)重尺寸。
2.一種硬件電路，其特征在于，包括多個寄存器組組成的水平方向池化單元和垂直方向池化單元；
對水平方向池化單元的運(yùn)算模塊增加數(shù)據(jù)拼接功能，以完成步驟S1通道方向拼接；
對垂直方向池化單元的運(yùn)算模塊增加數(shù)據(jù)拼接功能，以完成步驟S2通道方向拼接；
將水平方向池化和垂直方向池化分兩步進(jìn)行，以獲得將原特征1*1*CH_in的特征條拼接為1*1*CH_in*Kx*Ky的特征條。
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