[發明專利]一種靜電噴灑無人機

在審

• 申請號: 202210231637.6
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114503974A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 岳進;謝永華
• 申請（專利權）人: 成都農業科技職業學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 成都中弘信知識產權代理有限公司 51309
• 代理人: 張芳

本發明公開了一種靜電噴灑無人機，包括集成有中控系統的無人機機身，還包括連接在機身上的掛架、安裝在掛架上的藥箱，設置在掛架底部的無人機起降支架，并在所述掛架或起降支架上安裝有噴灑裝置；所述噴灑裝置包括溶液室、靜電發生器、與靜電發生器連接的靜電噴槍，所述靜電噴槍輸出端連通到溶液室，并溶液室底部連接有散流機構。本發明通過設置新的噴灑結構，能夠在傳統的噴灑過程中，采用帶靜電的藥液使之能夠吸附在葉子背面，從而能夠節約資源，帶來經濟效益和社會效益。

技術領域

本發明屬于路橋建設技術領域，具體涉及一種靜電噴灑無人機。

背景技術

隨著經濟的發展，無人機技術得到了長足的進步和穩固的發展，能夠運用到民生的多個領域,諸如，可以運用到快遞運輸，采用無人機進行快遞運輸能夠跨越地面障礙物并不受到地形限制，可以有效提高運輸效率。還可以運用到農業生產領域，例如植保領域，在大規模的農場、農莊，或者現代化農場，無人機植保運用非常頻繁，無人機采用噴霧噴灑模式能夠快速代替人工，一發面能夠起到節約人力成本的作用，同時另一方面還能夠起到節約用水、降低農藥噴灑用量。

但在現有技術中，無人機上的農藥噴灑裝置在噴灑藥液時，噴灑處的農藥顆粒過大，并且霧化不夠充分，造成了藥液的浪費。給農作物噴灑農藥時，特別是殺蟲用的農藥，由于害蟲主要在農作物葉子的背面，農藥噴灑到葉子的背面效果更好。在傳統模式中，主要通過人工的噴灑角度來解決該問題，而無人機則用強風場把葉子吹反過來，然后葉子背面才能噴到藥，這就需要無人有大的載重和強下壓風場。目前只有大載重的單旋翼直升機能做到，但是價格昂貴，操作復雜，經濟效益低，載機成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種靜電噴灑無人機，通過設置新的噴灑結構，能夠在傳統的噴灑過程中，采用帶靜電的藥液使之能夠吸附在葉子背面，從而能夠節約資源，帶來經濟效益和社會效益。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案具體為：

一種靜電噴灑無人機，包括集成有中控系統的無人機機身，還包括連接在機身上的掛架、安裝在掛架上的藥箱，設置在掛架底部的無人機起降支架，并在所述掛架或起降支架上安裝有噴灑裝置；所述噴灑裝置包括溶液室、靜電發生器、與靜電發生器連接的靜電噴槍，所述靜電噴槍輸出端連通到溶液室，并溶液室底部連接有散流機構。

進一步地，所述溶液室通過輸液管連接到藥箱，并在輸液管上設置有加壓泵機且溶液室入口連接處設置在側邊。

進一步地，所述靜電發生器外包裹有防泄露保護層，所述放泄露保護層為陶瓷層。

進一步地，所述防泄露保護層端部設置有與靜電噴槍連通的開口。

進一步地，所述靜電噴槍包括槍身、槍頭，在所述槍身尾部設置有防擊穿后殼體，并在槍身內設置有容納靜電發生器的內殼。

進一步地，所述靜電發生器的輸出端通過保護接頭與槍頭連接。

進一步地，所述槍頭伸入到溶液室內。

進一步地，所述散流機構包括錐形散流頭和噴霧器，所述錐形散流頭固定在溶液室的出口方向。

進一步地，所述噴霧器包括控制繼電器和噴霧頭，并在噴霧頭上安裝有攝像頭。

進一步地，所述噴霧器內設置有輪轂電機。

與現有技術相比，本發明的優點在于：首先，本發明采用無人機進行植保，不會對苗帶造成損傷，作業成本低，能夠很好的適應各種不同類型的大小田塊，作業相較于傳統滴淋更加準確。

而且，本發明采用在無人機的噴灑系統中加入了靜電發生系統，藥液在通過泵加壓進入溶液室時，會經過高壓電場，從而帶上負電荷，帶負電荷的藥液在噴灑后，能夠直接吸附到葉子的背面，無需再將葉子背面吹起，植保效果更好，且能夠避免對植保區域的植物造成損傷。