[發明專利]一種手機主板檢測線、檢測方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202210231091.4
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114553997A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 溫定進;連彭超
• 申請（專利權）人: 蘇州茂特斯自動化設備有限公司
• 主分類號: H04M1/24
• 分類號: H04M1/24;B65G47/90;B65G47/82;B65G37/00
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 翁德億

本發明公開了一種手機主板檢測線、檢測方法及存儲介質，主要包括機架，機架上層設有產品來料輸送線、OK產品輸送線，機架下層設有空載盤輸送線，空載盤輸送線的內、外側邊緣對稱設有空載盤推料組件和載盤中轉位組件，OK產品輸送線、產品來料輸送線和載盤中轉位組件的上方跨設有產品及載盤搬運組件，載盤中轉位組件的外側設有產品搬運機械手組件，產品搬運機械手組件的兩側設有產品測試組件，機架上設有監控組件、電氣箱組件。本發明提供一種高效便捷、性能可靠、自動化程度高的手機主板檢測線，并且采用模塊化設計，可以根據產能改變檢測線規模，從而提高了檢測效率，降低了報廢率，減輕了工作強度，節約了人力成本。

技術領域

本發明屬于手機主板檢測技術領域，具體涉及一種手機主板檢測線、檢測方法及存儲介質。

背景技術

手機主板檢測目前多為人工檢測或半自動檢測，這種操作需要大量的人力，而且人工勞動大，檢測效率低，如果出現需要復測等情況，容易錯誤操作，且搬運過程中對于多層主板易造成損壞，檢測效率低，報廢率高。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明提供一種手機主板檢測線、檢測方法及存儲介質，以提高檢測效率，降低報廢率，減輕勞動強度。

為解決上述技術問題，實現上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種手機主板檢測線，包括機架、產品來料輸送線、OK產品輸送線、空載盤輸送線、產品及載盤搬運組件、載盤中轉位組件、空載盤推料組件、產品搬運機械手組件、產品測試組件、監控組件和電控柜；所述產品來料輸送線、所述OK產品輸送線和所述空載盤輸送線均平行地設置在所述機架上；所述產品來料輸送線與所述OK產品輸送線并排，且兩者的輸送方向相同；所述空載盤輸送線位于所述產品來料輸送線的下方，且兩者的輸送方向相反；所述空載盤推料組件和所述載盤中轉位組件對稱設置在所述空載盤輸送線的內、外側邊緣，所述產品及載盤搬運組件跨設在所述OK產品輸送線、所述產品來料輸送線和所述載盤中轉位組件的上方；所述產品搬運機械手組件設置在所述載盤中轉位組件的外側，所述產品測試組件設置在所述產品搬運機械手組件的兩側；所述監控組件設置在所述機架的上部，所述電控柜設置在所述機架的下部。

所述產品來料輸送線負責將裝有待測試手機主板的載盤輸送至所述產品及載盤搬運組件的下方；所述產品及載盤搬運組件負責將裝有待測試手機主板的載盤由所述產品來料輸送線搬運至所述載盤中轉位組件，以及負責將裝有測試OK手機主板的載盤由所述載盤中轉位組件搬運至所述OK產品輸送線；所述載盤中轉位組件負責中轉裝有手機主板的載盤或空載盤；所述產品搬運機械手組件負責將待測試的手機主板從位于所述載盤中轉位組件上的載盤中搬運至所述產品測試組件中，以及負責將測試OK的手機主板從所述產品測試組件搬運至位于所述載盤中轉位組件上；所述產品測試組件負責對手機主板進行檢測；所述OK產品輸送線負責將裝有測試OK手機主板的載盤輸送出料；所述空載盤輸送線負責將空載盤輸送回所述產品來料輸送線的起始端；所述空載盤推料組件負載在中途攔截空載盤，并將空載盤推入所述載盤中轉位組件上；所述監控組件負責監控整機的工作狀態及測試結果；所述電控柜負責為所述產品及載盤搬運組件、所述載盤中轉位組件、所述空載盤推料組件、所述產品搬運機械手組件、所述產品測試組件、所述監控組件提供對應的電源、氣源以及控制指令。

進一步的，所述產品及載盤搬運組件包括一塊產品及載盤搬運組件底板，所述產品及載盤搬運組件底板上設置有Y軸伺服模組，所述Y軸伺服模組的滑塊上設置有X軸伺服模組，所述X軸伺服模組的滑塊上設置有Z軸伺服絲桿，Z軸伺服絲桿的連桿上通過吸盤間距可調支架設置有載盤吸盤，所述載盤吸盤通過所述X軸伺服模組、所述Y軸伺服模組和所述Z軸伺服絲桿的聯動配合，實現在所述OK產品輸送線、所述產品來料輸送線和所述載盤中轉位組件的來回移動。