[發(fā)明專利]不堆料水下清淤機器人料斗

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210230991.7
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN114457865B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 林剛;湛德;王濤;閔紅平;郭二衛(wèi);霍培書;湯丁丁;趙皇;劉成輝;劉長奇;丁浩;雷育霖
• 申請（專利權(quán)）人: 中建三局綠色產(chǎn)業(yè)投資有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28
• 代理公司: 武漢卓越志誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 42266
• 代理人: 胡婷婷

1.一種不堆料水下清淤機器人料斗，其特征在于，包括具有一容納腔的料斗(10)、設置于所述容納腔的內(nèi)周壁并與所述料斗(10)轉(zhuǎn)動連接的門板(12)、設置于所述容納腔的底端并與所述門板(12)轉(zhuǎn)動連接的刮板(14)、用于驅(qū)動所述門板(12)轉(zhuǎn)動的擺臂機構(gòu)、以及設置于所述料斗(10)的下方并與所述料斗(10)呈分離式設置的底盤(20)；

所述底盤(20)與所述料斗(10)之間形成用于容納推動機構(gòu)的安裝腔，所述推動機構(gòu)的驅(qū)動端與所述擺臂機構(gòu)的一端活動連接，所述門板(12)的外周壁設置有與之滑動連接的推板(30)，所述擺臂機構(gòu)的另一端與所述推板(30)鉸接；所述門板(12)沿豎直方向設置于所述容納腔的前端的內(nèi)周壁，所述門板(12)的上端與設置于所述料斗(10)上的上合頁(13)轉(zhuǎn)動連接，并在所述門板(12)的下端設置有下合頁(15)；所述容納腔的底端蓋設有尼龍底板(11)，所述刮板(14)沿水平方向設置于所述尼龍底板(11)的頂端，所述刮板(14)的前端與所述下合頁(15)轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不堆料水下清淤機器人料斗，其特征在于，所述料斗(10)的前端設置有安裝口，以將所述門板(12)的部分區(qū)域裸露，所述門板(12)與所述安裝口對應的位置處沿豎直方向設置有上導軌(33)，所述上導軌(33)的后端與所述門板(12)的前端形成供所述推板(30)滑動的滑槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的不堆料水下清淤機器人料斗，其特征在于，所述推板(30)的后端設置有尼龍推力板(31)，其前端與所述上導軌(33)的接觸位置處設置有尼龍背板(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的不堆料水下清淤機器人料斗，其特征在于，所述推板(30)的前端對稱設置有耳板，所述擺臂機構(gòu)包括一端分別與所述耳板鉸接的兩組第一擺臂(41)、以及第二擺臂(42)，所述第一擺臂(41)的上端設置有第一通孔，所述耳板上設置有與所述第一通孔對應的第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔依次供銷軸穿過。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的不堆料水下清淤機器人料斗，其特征在于，所述料斗(10)底部的前端沿豎直方向?qū)ΨQ設置有兩組安裝板，任意一組所述安裝板包括并排設置的兩組鋼板(44)，兩組所述鋼板(44)上均設置有用于容納鋼管(46)的連接孔，兩組所述鋼管(46)的相對一端均沿其軸線方向設置有轉(zhuǎn)動孔，兩組所述第一擺臂(41)的下端均設置有與所述轉(zhuǎn)動孔對應的第三通孔，所述第三通孔與所述轉(zhuǎn)動孔依次供旋轉(zhuǎn)軸(43)穿過，所述第二擺臂(42)的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸(43)的外周壁連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的不堆料水下清淤機器人料斗，其特征在于，所述推動機構(gòu)包括沿水平方向設置于所述安裝腔內(nèi)的液壓缸(22)、以及與所述液壓缸(22)的驅(qū)動端連接的滑塊(23)；所述滑塊(23)的前端沿水平方向?qū)ΨQ設置有凸起結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)的底端與所述底盤(20)的頂端形成U型腔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的不堆料水下清淤機器人料斗，其特征在于，所述安裝腔內(nèi)沿水平方向設置有下導軌(21)，所述下導軌(21)呈L型結(jié)構(gòu)設置，并具有沿豎直方向設置于所述底盤(20)上的豎直端、以及沿水平方向設置于所述豎直端的頂端的水平端，所述第二擺臂(42)的下端設置有兩端分別位于所述第二擺臂(42)的左右兩側(cè)的圓桿(45)，所述圓桿(45)穿過所述下導軌(21)后與所述U型腔活動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不堆料水下清淤機器人料斗，其特征在于，所述料斗(10)包括由若干方管構(gòu)成的骨架、以及鋪設于所述骨架上的若干壁板。