[發(fā)明專利]一種點膠機及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210228455.3
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114602736A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 李復春;江岱平;盧國藝;曾金城;黎平;易智勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市騰盛精密裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05B15/50;B05C13/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 王雷

1.一種點膠機，其特征在于，包括：

載臺(14)，用于放置工件(20)；

點膠頭(13)，用于對所述工件(20)進行點膠；

檢測裝置，用于獲取所述工件(20)的圖像，然后根據(jù)所述圖像獲取所述點膠頭(13)在所述工件(20)上的點膠軌跡；

控制器，用于控制所述點膠頭(13)沿所述點膠軌跡點膠。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于，

所述控制器用于，根據(jù)所述圖像獲取點膠量參數(shù)；然后根據(jù)所述點膠量參數(shù)確定膠量模板數(shù)據(jù)，所述膠量模板數(shù)據(jù)為單位長度上的膠液總量；

根據(jù)所述膠量模板數(shù)據(jù)，控制所述點膠頭(13)沿所述點膠軌跡對所述工件(20)進行點膠。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點膠機，其特征在于，

所述控制器，用于在根據(jù)所述膠量模板數(shù)據(jù)，控制所述點膠頭(13)沿所述點膠軌跡對所述工件(20)進行點膠后，確定實際膠量數(shù)據(jù)與所述膠量模板數(shù)據(jù)的誤差值；

當所述誤差值小于等于設定的目標誤差時，則控制所述點膠頭(13)沿所述點膠軌跡點膠；

當所述誤差值大于所述目標誤差時，則調(diào)整實際點膠量參數(shù)，直至所述誤差值小于等于所述目標誤差時，則控制所述點膠頭(13)沿所述點膠軌跡點膠。

4.根據(jù)權(quán)利要求2～3中任一項所述的點膠機，其特征在于，

所述檢測裝置包括：

視覺組件(21)，用于獲取所述工件(20)的圖像；

傳感器(22)，用于獲取所述點膠頭(13)在所述工件(20)上的所述點膠軌跡；

點膠稱(15)，用于獲取所述點膠頭(13)在所述工件(20)上的待點膠的點膠量參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點膠機，其特征在于，

所述視覺組件(21)包括相機(211)、鏡頭(212)和同軸光源(213)，所述鏡頭(212)和所述同軸光源(213)的出光面均朝向所述工件(20)，所述傳感器(22)為三維位移傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點膠機，其特征在于，

所述點膠頭(13)連接有一壓電噴射閥，所述壓電噴射閥通過所述控制器與所述點膠稱(15)連接，所述點膠稱(15)上連接有用于容納膠液的稱膠杯(23)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于，

所述點膠機還包括設置于所述載臺一側(cè)的對針擦膠組件(19)，所述對針擦膠組件(19)用于所述點膠頭(13)的校準及清潔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于，

還包括：第一驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述載臺(14)沿第一水平方向直線運動、繞沿所述第一水平方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動、以及繞沿豎直方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動；

第二驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述點膠頭(13)沿第二水平方向直線運動和沿豎直方向直線運動，所述第二水平方向與所述第一水平方向垂直。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的點膠機，其特征在于，

所述載臺(14)為兩個，兩個所述載臺(14)上均可放置所述工件(20)；

第一驅(qū)動機構(gòu)為兩個，一個第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動一個所述載臺(14)運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于，

所述點膠機還包括物料搬運機構(gòu)，設置于所述載臺(14)的一端，包括：

上下料輸送線(16)，分別位于所述載臺(14)的兩側(cè)；

上下料機構(gòu)(17)，用于所述上下料輸送線(16)和所述載臺(14)之間所述工件(20)的上下料。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的點膠機，其特征在于，

所述上下料機構(gòu)(17)可以為夾爪和/或吸盤結(jié)構(gòu)。