[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)應(yīng)用層切換方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210228305.2
• 申請(qǐng)日: 2022-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114338678A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮際彬;尚進(jìn);張曄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)汽智控（北京）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L67/10
• 分類(lèi)號(hào): H04L67/10;H04L67/12;H04L67/30;G06F9/30
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 趙靜

1.一種智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)應(yīng)用層切換方法，其特征在于，至少包括如下步驟：

通過(guò)執(zhí)行端發(fā)送第一應(yīng)用層切換指令至第一邊緣云端；

通過(guò)所述第一邊緣云端將所述第一應(yīng)用層切換指令發(fā)送至中心云端，以使所述中心云端將所述第一應(yīng)用層切換指令下發(fā)至第二邊緣云端；

通過(guò)所述第二邊緣云端根據(jù)所述第一應(yīng)用層切換指令中的應(yīng)用層切換配置發(fā)送至所述執(zhí)行端，以使所述執(zhí)行端根據(jù)所述應(yīng)用層切換配置進(jìn)行應(yīng)用層切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)應(yīng)用層切換方法，其特征在于，還包括：

在所述中心云端中設(shè)置數(shù)字孿生配置文件；

根據(jù)所述數(shù)字孿生配置文件在所述第一邊緣云端創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的第一協(xié)同孿生容器，在所述第二邊緣云端創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的第二協(xié)同孿生容器；其中，所述第一協(xié)同孿生容器與所述第二協(xié)同孿生容器為鏡像映射關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)應(yīng)用層切換方法，其特征在于，所述執(zhí)行端通過(guò)UDP連接方式分別連接所述第一邊緣云端的第一控制器和所述第二邊緣云端的第二控制器的網(wǎng)絡(luò)層面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)應(yīng)用層切換方法，其特征在于，還包括：

獲取網(wǎng)絡(luò)層面切換指令，根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)層面切換指令中的網(wǎng)絡(luò)切換配置進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)層面切換。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)應(yīng)用層切換方法，其特征在于，還包括：

獲取車(chē)端安全備份切換指令，根據(jù)所述車(chē)端安全備份切換指令對(duì)執(zhí)行端進(jìn)行安全備份切換。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)應(yīng)用層切換方法，其特征在于，所述獲取車(chē)端安全備份切換指令，根據(jù)所述車(chē)端安全備份切換指令對(duì)執(zhí)行端進(jìn)行安全備份切換，包括：

通過(guò)所述執(zhí)行端發(fā)送第一安全備份切換指令至所述第一邊緣云端；

通過(guò)所述第一邊緣云端將所述第一安全備份切換指令發(fā)送至中心云端；

通過(guò)所述中心云端根據(jù)所述第一安全備份切換指令將安全備份信息發(fā)送至所述第二邊緣云端；

通過(guò)所述第二邊緣云端對(duì)所述安全備份信息進(jìn)行備份。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)應(yīng)用層切換方法，其特征在于，所述執(zhí)行端根據(jù)所述應(yīng)用層切換配置進(jìn)行應(yīng)用層切換，包括：

所述執(zhí)行端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)層面分別連接所述第一邊緣云端的第一控制器和所述第二邊緣云端的第二控制器；

通過(guò)ROS2消息機(jī)制根據(jù)所述第一應(yīng)用層切換指令控制所述第一邊緣云端和第二邊緣云端的應(yīng)用層面的橫向切換；

完成所述應(yīng)用層面的橫向切換后，通過(guò)所述執(zhí)行端執(zhí)行所述第一應(yīng)用層切換指令對(duì)應(yīng)的應(yīng)用層切換動(dòng)作。

8.一種智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)應(yīng)用層切換裝置，其特征在于，包括：

指令發(fā)起模塊，用于通過(guò)執(zhí)行端發(fā)送第一應(yīng)用層切換指令至第一邊緣云端；

云處理模塊，用于通過(guò)所述第一邊緣云端將所述第一應(yīng)用層切換指令發(fā)送至中心云端，以使所述中心云端將所述第一應(yīng)用層切換指令下發(fā)至第二邊緣云端；

應(yīng)用層切換模塊，用于通過(guò)所述第二邊緣云端根據(jù)所述第一應(yīng)用層切換指令中的應(yīng)用層切換配置發(fā)送至所述執(zhí)行端，以使所述執(zhí)行端根據(jù)所述應(yīng)用層切換配置進(jìn)行應(yīng)用層切換。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)應(yīng)用層切換方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)應(yīng)用層切換方法的步驟。