[發(fā)明專利]一種汽車行駛數(shù)據(jù)的生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210228016.2
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114676211A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁燁;何智楊;王周紅;沈鐘
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市香港科大霍英東研究院
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06N3/04;G06N3/08;G06Q50/30
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋

1.一種汽車行駛數(shù)據(jù)的生成方法，其特征在于，包括：

獲取汽車在每個路段行駛的原始GPS數(shù)據(jù)以及每個路段的道路長度；

對所述原始GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)片段的劃分，得到多個運(yùn)動學(xué)片段；

對所述多個運(yùn)動學(xué)片段進(jìn)行聚類分析，將所述多個運(yùn)動學(xué)片段分為多種工況類型，并結(jié)合每種工況類型對應(yīng)的道路速度將每種工況類型的運(yùn)動學(xué)片段擬合成道路速度關(guān)于時間的函數(shù)；

根據(jù)每個路段數(shù)據(jù)中各種工況類型的運(yùn)動學(xué)片段所占的比例，將路段分為多種道路狀況，并計(jì)算每個路段數(shù)據(jù)中各種工況類型的運(yùn)動學(xué)片段產(chǎn)生的位移；

將所述道路長度、所述道路狀況以及所述位移輸入構(gòu)建的生成對抗網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，通過訓(xùn)練好的生成對抗網(wǎng)絡(luò)得到各種工況類型的位置序列；

對所述位置序列中的運(yùn)動學(xué)片段進(jìn)行過渡處理，得到汽車在特定道路條件下的行駛數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車行駛數(shù)據(jù)的生成方法，其特征在于，所述對所述原始GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)片段的劃分，具體為：

提取所述原始GPS數(shù)據(jù)中所有的極值點(diǎn)，根據(jù)所述極值點(diǎn)劃分運(yùn)動學(xué)片段。

3.如權(quán)利要求2所述的汽車行駛數(shù)據(jù)的生成方法，其特征在于，所述對所述原始GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)片段的劃分，得到多個運(yùn)動學(xué)片段之后，還包括：

計(jì)算每個所述運(yùn)動學(xué)片段的加速度，并判斷是否存在異常加速度；

若存在異常加速度，則去除與所述異常加速度對應(yīng)的運(yùn)動學(xué)片段。

4.如權(quán)利要求1所述的汽車行駛數(shù)據(jù)的生成方法，其特征在于，所述對所述多個運(yùn)動學(xué)片段進(jìn)行聚類分析，將所述多個運(yùn)動學(xué)片段分為多種工況類型，并結(jié)合每種工況類型對應(yīng)的道路速度將每種工況類型的運(yùn)動學(xué)片段擬合成道路速度關(guān)于時間的函數(shù)，具體包括：

采用K-means算法對所述多個運(yùn)動學(xué)片段進(jìn)行聚類分析，將所述多個運(yùn)動學(xué)片段分為多種工況類型；其中，所述工況類型至少包括勻速行駛、超車、避讓以及紅綠燈；

選取每種工況類型的分類中心點(diǎn)以及與所述分類中心點(diǎn)距離最近的N個點(diǎn)，結(jié)合每種工況類型對應(yīng)的道路速度將每種工況類型的運(yùn)動學(xué)片段擬合成道路速度關(guān)于時間的函數(shù)；其中，N為正整數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的汽車行駛數(shù)據(jù)的生成方法，其特征在于，所述根據(jù)每個路段數(shù)據(jù)中各種工況類型的運(yùn)動學(xué)片段所占的比例，將路段分為多種道路狀況，并計(jì)算每個路段數(shù)據(jù)中各種工況類型的運(yùn)動學(xué)片段產(chǎn)生的位移，具體包括：

計(jì)算每個路段數(shù)據(jù)中各種工況類型的運(yùn)動學(xué)片段所占的比例；

采用K-means算法根據(jù)所述比例將路段分為多種道路狀況；其中，所述道路狀況至少包括順暢、緩行、擁堵以及嚴(yán)重?fù)矶拢?/p>

計(jì)算每個路段數(shù)據(jù)中各種工況類型的運(yùn)動學(xué)片段產(chǎn)生的位移。

6.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的汽車行駛數(shù)據(jù)的生成方法，其特征在于，所述生成對抗網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方法，具體包括：

將所述道路長度、所述道路狀況以及所述位移輸入構(gòu)建的生成對抗網(wǎng)絡(luò)中的生成器，由所述生成器生成各種工況類型的初始位置序列；

將所述初始位置序列輸入所述生成對抗網(wǎng)絡(luò)中的鑒別器，由所述鑒別器判斷所述初始位置序列是否符合實(shí)際駕駛情況；

根據(jù)判斷結(jié)果對所述生成器和所述鑒別器進(jìn)行迭代更新，直至所述鑒別器判斷所述生成器生成的初始位置序列符合實(shí)際駕駛情況，則得到訓(xùn)練好的生成對抗網(wǎng)絡(luò)。

7.如權(quán)利要求6所述的汽車行駛數(shù)據(jù)的生成方法，其特征在于，所述對所述位置序列中的運(yùn)動學(xué)片段進(jìn)行過渡處理，得到汽車在特定道路條件下的行駛數(shù)據(jù)，具體包括：

提取所述位置序列中任意兩個相鄰運(yùn)動學(xué)片段的連接點(diǎn)前后的兩個節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)；

采用牛頓插值法補(bǔ)充所述兩個節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)之間的中間數(shù)據(jù)，以使任意兩個相鄰運(yùn)動學(xué)片段之間平滑過渡，從而得到汽車在特定道路條件下的行駛數(shù)據(jù)。