[發明專利]線束線和連接件用焊接平臺及其控制系統

在審

• 申請號: 202210227501.8
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114682962A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 儲勁松;肖友朋;王棟;劉媛
• 申請（專利權）人: 岳西縣天鵝電子科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00;B23K101/32
• 代理公司: 安徽青堯知識產權代理事務所(普通合伙) 34226
• 代理人: 靳琳琳

本發明公開了線束線和連接件用焊接平臺及其控制系統，涉及線路焊接相關技術領域，包括底座，底座內固定安裝有觸發模塊、定位模塊和控制模塊，放置塊的下端固定連接有理線機構，理線機構包括理線板、第一滑動板和抓指，通過將線束線的端頭安裝夾持在放置塊上，進而碰觸觸發鍵，觸發模塊隨后控制理線機構梳理線束線多根支線，通過理線機構使線束線支線的一端朝下對準底座上放置的連接件，通過定位模塊控制探測機構，檢測支線的一端是否與連接件的焊點對齊，通過控制模塊控制焊接機械臂對支線的一端和連接件的焊點進行焊接，解決了線束線的多根連接線在一起不好梳理，大多需要人工操作分離焊接，工作效率低下的問題。

技術領域

本發明涉及線路焊接相關技術領域，具體為線束線和連接件用焊接平臺及其控制系統。

背景技術

線束線是一種由多根連接支線和插接頭組成的插線，連接支線需要連接線路板等連接件，每根連接支線線均需要對準連接件相對應的焊點進行焊接，但多根連接線在一起不好梳理，大多需要人工操作分離焊接，工作效率低下，為解決上述提到的問題，現提供一種線束線和連接件用焊接平臺及其控制系統。

發明內容

本發明的目的在于提供線束線和連接件用焊接平臺及其控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：線束線和連接件用焊接平臺，包括焊接平臺的底座，底座內固定安裝有觸發模塊、定位模塊和控制模塊，底座的上端固定連接有用于固定線束線端頭的第一固定機構，第一固定機構包括支撐架、放置塊和限位塊，支撐架固定安裝在底座的上端兩側，兩個支撐架的上端固定連接有用于安裝放置塊的橫梁，限位塊固定安裝在放置塊的兩側。

放置塊的下端固定連接有用于梳理線束線多根支線的理線機構，理線機構包括理線板、第一滑動板和抓指，理線板固定連接在放置塊的下端，第一滑動板設置為多個，且滑動安裝在理線板的一面，理線板開設有多個用于安裝第一滑動板的滑槽，抓指設置為兩個，且轉動安裝在第一滑動板內，理線板的滑槽內轉動安裝有用于移動第一滑動板的第一絲桿，放置塊的一端固定連接有用于觸發理線機構的觸發鍵，底座的上端固定安裝有用于確定線束線的支線和連接件接觸狀況的探測機構，底座的上端還固定安裝有用于進行焊接的焊接機械臂，通過將線束線的端頭安裝夾持在放置塊上，進而碰觸觸發鍵，觸發模塊隨后控制理線機構梳理線束線多根支線。

通過理線機構使線束線支線的一端朝下對準底座上放置的連接件，通過定位模塊控制探測機構，檢測支線的一端是否與連接件的焊點對齊，通過控制模塊控制焊接機械臂對支線的一端和連接件的焊點進行焊接。

在進一步的實施例中，橫梁下端固定連接有用于控制放置塊高度的伸縮桿，放置塊的上端固定連接在伸縮桿的一端，通過伸縮桿控制放置塊的高度。

在進一步的實施例中，第一滑動板內滑動安裝有用于使兩個抓指的一端相互靠近的第二滑動板，第一滑動板內轉動安裝有用于移動第二滑動板的第二絲桿，兩個抓指位于第一滑動板內的一端固定連接有收縮件，通過第二滑動板使兩個抓指轉動將支線限位，通過收縮件方便抓指復原。

在進一步的實施例中，底座上固定安裝有位移機構，位移機構用于移動第一固定機構。

位移機構包括第二滑動塊、第四絲桿，第二滑動塊固定安裝在伸縮桿的上端，橫梁的內部轉動安裝有用于移動第二滑動塊的第三絲桿，橫梁滑動安裝在兩個支撐架之間，第四絲桿轉動安裝在支撐架的內部上端，橫梁的兩端分別螺紋連接在兩個第四絲桿上，通過位移機構移動第一第一固定機構，進而移動線束線，使線束線支線對準連接件焊點。

在進一步的實施例中，底座的上端固定安裝有用于固定連接件的第二固定機構，第二固定機構包括放置板、夾持塊，放置板固定安裝在底座的上端，夾持塊滑動安裝在放置板的上端兩側，放置板內固定安裝有用于對夾持塊提供彈力的彈性件，通過第二固定機構固定連接件。