[發(fā)明專利]一種色選機用安全輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210225989.0
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114749425A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喻詩華;茆新波
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽奧視智能裝備有限公司
• 主分類號: B08B5/04
• 分類號: B08B5/04;B08B13/00
• 代理公司: 安徽權(quán)小七知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34172
• 代理人: 魏毅宏

本發(fā)明涉及色選機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種色選機用安全輸送裝置，包括提升裝置、水平傳輸裝置和光學(xué)檢測裝置，提升裝置和水平傳輸裝置均設(shè)有驅(qū)動電機和驅(qū)動輪，提升裝置還設(shè)有頂柱、一號電動伸縮桿、二號電動伸縮桿、一號傳輸帶和耙齒，頂柱安裝有紅外感應(yīng)器和一號吸入風(fēng)機，一號傳輸帶均勻分布有用于紅外感應(yīng)的感應(yīng)分隔板；水平傳輸裝置還設(shè)有二號傳輸帶、下料斜道和二號吸入風(fēng)機，光學(xué)檢測裝置包括光照系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、噴氣系統(tǒng)和分選箱；本發(fā)明的一號吸入風(fēng)機、耙齒和二號吸入風(fēng)機從源頭處減少灰塵進(jìn)入量，保持圖像采集器鏡頭的清潔度，2個燈罩的燈管從兩個相對的方向照射物料，便于圖像采集器采集到清晰的物料影像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及色選機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種色選機用安全輸送裝置。

背景技術(shù)

色選機是根據(jù)物料光學(xué)特性的差異，利用光電探測技術(shù)將顆粒物料中的異色顆粒自動分揀出來的設(shè)備，目前色選機被用于散體物料或包裝工業(yè)品、食品品質(zhì)檢測和分級領(lǐng)域。色選機主要由給料系統(tǒng)、光學(xué)檢測系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)和分離執(zhí)行系統(tǒng)組成，待分選的物料通過輸送機構(gòu)輸送至光學(xué)信號采集機構(gòu)，通過光學(xué)信號采集機構(gòu)采集物料的圖像數(shù)據(jù)并通過主機進(jìn)行分析，分析后通過分選執(zhí)行機構(gòu)對需要分選出來的物料進(jìn)行分離。其中，光學(xué)信號采集機構(gòu)是色選機至關(guān)重要的一個核心構(gòu)件，直接關(guān)系到分選的效果。光學(xué)信號采集機構(gòu)包括光照系統(tǒng)以及圖像采集器，通過光照系統(tǒng)將光打在物料上，在通過圖像采集器采集物料影像，如果光不能均勻打在物料的表面上，僅從一個方向打光，則物料背光一側(cè)容易出現(xiàn)陰影，陰影部容易造成采集到的圖像色彩偏差，從而引起分選的誤差；另外，由于物料攜帶的灰塵較多，隨著色選機的長期使用，圖像采集器的下端面(光線入射端面)上會蒙上一層灰塵，對鏡頭造成遮擋，影響色選的正常進(jìn)行，降低色選的效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種色選機用安全輸送裝置，通過一號吸入風(fēng)機、耙齒和二號吸入風(fēng)機的共同作用，大幅度減少進(jìn)入到光學(xué)檢測裝置處的灰塵，從源頭處減少灰塵的進(jìn)入量，再通過水平電動伸縮桿、豎直電動伸縮桿和清潔棉的配合從后處理程序上清除灰塵、保持圖像采集器鏡頭的清潔度，且無需拆卸色選機的外殼對圖像采集器的鏡頭進(jìn)行清理，2個燈管從兩個相對的方向照射物料，避免物料的上部產(chǎn)生局部陰影，便于圖像采集器采集到清晰的物料影像。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種色選機用安全輸送裝置，包括提升裝置、水平傳輸裝置和光學(xué)檢測裝置，所述提升裝置和所述水平傳輸裝置均設(shè)有驅(qū)動電機和驅(qū)動輪，所述提升裝置還設(shè)有頂柱、一號電動伸縮桿、二號電動伸縮桿和一號傳輸帶，所述一號電動伸縮桿與所述頂柱固定連接，所述頂柱在所述一號電動伸縮桿的前側(cè)安裝有紅外感應(yīng)器，所述頂柱在所述一號電動伸縮桿的后側(cè)安裝有一號吸入風(fēng)機，所述二號電動伸縮桿的頂端與所述一號電動伸縮桿固定連接，所述二號電動伸縮桿的底端固定連接有耙齒，所述一號傳輸帶均勻分布有用于紅外感應(yīng)的感應(yīng)分隔板；所述水平傳輸裝置還設(shè)有二號傳輸帶、下料斜道和二號吸入風(fēng)機，所述下料斜道的頂端與所述一號傳輸帶抵接，所述下料斜道的底端與所述二號傳輸帶抵接；所述光學(xué)檢測裝置包括光照系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、噴氣系統(tǒng)和分選箱，所述光照系統(tǒng)包括2個對稱設(shè)置的燈罩，所述燈罩內(nèi)安裝有燈管，所述圖像采集系統(tǒng)包括圖像采集器，所述燈罩內(nèi)照射出的光傾斜向下照射并交匯于所述圖像采集器的正下方。

進(jìn)一步的，所述二號傳輸帶的寬度大于所述一號傳輸帶的寬度，所述下料斜道的頂端設(shè)有橡膠墊和一號復(fù)位彈簧，所述橡膠墊的底面與所述一號復(fù)位彈簧固定連接。

進(jìn)一步的，所述圖像采集系統(tǒng)設(shè)有清潔器，所述清潔器包括安裝箱、水平電動伸縮桿和豎直電動伸縮桿，所述豎直電動伸縮桿的底端與所述水平電動伸縮桿固定連接，所述豎直電動伸縮桿的頂端固定連接有清潔棉。

進(jìn)一步的，所述清潔器靠近所述圖像采集器的一端設(shè)有內(nèi)開關(guān)門和輔助電動伸縮桿，所述輔助電動伸縮桿的底端與所述內(nèi)開關(guān)門固定連接，所述內(nèi)開關(guān)門與所述安裝箱滑動連接，所述清潔器遠(yuǎn)離所述圖像采集器的一端設(shè)有外開關(guān)門，所述外開關(guān)門的頂端與所述安裝箱鉸接。