[發(fā)明專利]一種無刷電機(jī)反電勢、靜力矩、脈動扭矩以及電參數(shù)綜合測量系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210225786.1
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114624587A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王玨
• 申請（專利權(quán)）人: 上海錦科電氣科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01D21/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉美蓮

本申請涉及一種無刷電機(jī)反電勢、靜力矩、脈動扭矩以及電參數(shù)綜合測量系統(tǒng)及方法，涉及自動化測試測量領(lǐng)域，其包括機(jī)械模塊，包括驅(qū)動單元與測量單元，驅(qū)動單元連接于被測電機(jī)，用于向被測電機(jī)提供動力源，測量單元設(shè)置在靠近被測電機(jī)位置處，用于采集被測電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；控制模塊，控制連接于機(jī)械模塊與被測電機(jī)，用于向驅(qū)動單元與被測電機(jī)輸出控制信號、采集測量單元的測量信號；分析模塊，包括數(shù)據(jù)分析單元與數(shù)據(jù)顯控單元，用于顯示結(jié)果信號并向控制模塊輸出指令信號。本申請具有便于對無刷電機(jī)反電勢、靜力矩或脈動扭矩以及電參數(shù)進(jìn)行全自動測量的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動化測試測量領(lǐng)域，尤其是涉及一種無刷電機(jī)反電勢、靜力矩、脈動扭矩以及電參數(shù)綜合測量系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

無刷電機(jī)常用于航天、航空、交通、運(yùn)輸、工業(yè)以及農(nóng)業(yè)等多個領(lǐng)域,用途廣泛,在實(shí)際應(yīng)用中,常常需要使用測量裝置對無刷電機(jī)的性能進(jìn)行測量,無刷電機(jī)常見的性能參數(shù)有反電動勢、靜力矩和脈動扭矩以及電機(jī)電參數(shù)。

目前，針對無刷電機(jī)反電動勢、靜力矩或脈動扭矩、電參數(shù)相關(guān)參數(shù)的測試需要由三種不同的測試設(shè)備來完成，過程復(fù)雜，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了便于對無刷電機(jī)反電勢、靜力矩或脈動扭矩以及電參數(shù)進(jìn)行全自動測量，本申請?zhí)峁┮环N無刷電機(jī)反電勢、靜力矩、脈動扭矩以及電參數(shù)綜合測量系統(tǒng)及方法。

第一方面，本申請?zhí)峁┑囊环N無刷電機(jī)反電勢、靜力矩、脈動扭矩以及電參數(shù)綜合測量系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

一種無刷電機(jī)反電勢、靜力矩、脈動扭矩以及電參數(shù)綜合測量系統(tǒng)，包括機(jī)械模塊，包括驅(qū)動單元與測量單元，所述驅(qū)動單元連接于被測電機(jī)，用于向被測電機(jī)提供動力源，所述測量單元設(shè)置在靠近被測電機(jī)位置處，用于采集被測電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；

控制模塊，控制連接于所述機(jī)械模塊與被測電機(jī)，用于向所述驅(qū)動單元與被測電機(jī)輸出控制信號、采集所述測量單元的測量信號；

分析模塊，包括數(shù)據(jù)分析單元與數(shù)據(jù)顯控單元，所述數(shù)據(jù)分析單元電連接于所述控制模塊，接收并處理所述測量信號并輸出結(jié)果信號，所述數(shù)據(jù)顯控單元電連接于所述數(shù)據(jù)分析單元與所述控制模塊，用于顯示所述結(jié)果信號并向所述控制模塊輸出指令信號。

通過采用上述技術(shù)方案，在對無刷電機(jī)的反電動勢、靜力矩與脈動扭矩、電參數(shù)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行自動測試時，先將被測電機(jī)固定安裝在驅(qū)動單元位置處，并與驅(qū)動單元與測量單元連接，然后操作人員通過數(shù)據(jù)顯控單元控制測試啟動，控制模塊控制驅(qū)動單元對被測電機(jī)進(jìn)行各種動作切換，在被測電機(jī)處于各種狀態(tài)時，測量單元實(shí)時對被測電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，采集到的運(yùn)行數(shù)據(jù)經(jīng)控制模塊變送至數(shù)據(jù)分析單元，數(shù)據(jù)分析單元對被測電機(jī)各種動作時的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并將處理結(jié)果顯示在數(shù)據(jù)顯控單元上。在傳統(tǒng)測量工作中，反電勢、靜力矩或脈動扭矩、電參數(shù)這三個項目需要由三種不同的測試設(shè)備來完成，過程復(fù)雜，效率低，需要三個工位，三個操作人員完成。而基于本發(fā)明的測量系統(tǒng)，操作人員只需將被測電機(jī)安裝至驅(qū)動單元位置處并啟動測試便可完成無刷電機(jī)的反電動勢、靜力矩或脈動扭矩、電參數(shù)相關(guān)參數(shù)的自動測試，大大提高了測量的效率與便捷性。

可選的，所述驅(qū)動單元包括

原動機(jī)，傳動連接于被測電機(jī)的電機(jī)軸，用于向被測電機(jī)輸出扭矩；

信號源，電連接于被測電機(jī)，用于向被測電機(jī)提供直流信號或交流信號。

通過采用上述技術(shù)方案，原動機(jī)可對被測電機(jī)進(jìn)行外在驅(qū)動力的扭矩驅(qū)動。信號源可對被測電機(jī)提供電信號，使被測電機(jī)進(jìn)行自主運(yùn)動，從而便于對被測電機(jī)進(jìn)行各種運(yùn)行狀態(tài)切換。

可選的，所述測量單元包括，

動態(tài)扭矩傳感器，設(shè)置在被測電機(jī)與所述原動機(jī)之間，電連接于所述控制模塊，用于測量所述驅(qū)動單元作用在被測電機(jī)上的扭矩與轉(zhuǎn)速并輸出扭矩信號與轉(zhuǎn)速信號，所述扭矩信號與所述轉(zhuǎn)速信號通過所述控制模塊發(fā)送至所述數(shù)據(jù)分析單元；