[發明專利]一種超重載單軌四輪堆垛機下橫梁總成

在審

• 申請號: 202210224316.3
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114476470A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 尹道駿;高漢富;姚志堅
• 申請（專利權）人: 合肥井松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本發明公開了一種超重載單軌四輪堆垛機下橫梁總成，包括三角驅動總成；所述三角驅動總成包括通過一回轉連接軸與下橫梁本體轉動連接的行走輪箱和以回轉連接軸呈軸對稱狀安裝于所述行走輪箱上的主動輪與從動輪，所述回轉連接軸的軸線水平且與下橫梁本體行走方向垂直；本發明的超重載單軌四輪堆垛機下橫梁總成，解決現有技術中單軌雙行走輪堆垛機，無論是軌道還是行走軸承都難以承受百噸以上的壓力的問題，同時還解決傳統堆垛機行走軸承存在拆卸困難，注油維護不便利的問題。

技術領域

本發明屬于超重載單軌四輪堆垛機領域，更具體的說涉及一種超重載單軌四輪堆垛機下橫梁總成。

背景技術

堆垛機是自動化物流倉儲中的核心設備，傳統堆垛機結構形式多為單軌雙行走輪方式。而隨著自動化物流倉儲越來越普及，貨物重量越來越大，尤其對于鋁廠、鋼廠這些金屬制造行業，貨物重量普遍很大。這些金屬制品涵蓋鋼錠、鋼卷、鋁錠、鋁卷等等，其重量通常在20噸以上，但是傳統的單軌雙行走輪堆垛機，其承載能力往往在10噸以下，目前國內尚未有能夠承載20噸以上貨物的堆垛機，是因為承載20噸以上的堆垛機，堆垛機加貨物總重量在100噸左右。因此，開發超重載堆垛機就面臨著兩個難題：其一，堆垛機行走輪對軌道的壓力非常大，即使選擇國內最大型號的QU120重軌都難以承載這么大的壓力，如果采用雙軌四輪結構形式，那么這種堆垛機造價成本高，且堆垛機占用空間過大，造成資源極大浪費。其二，由于堆垛機加貨物重量在百噸左右，堆垛機對行走軸承的壓力非常大，這樣就造成軸承壽命很短。而傳統堆垛機行走輪及軸承安裝方式又極難拆卸，一旦行走軸承發生故障，會極大的影響堆垛機出入庫效率，甚至影響生產。

發明內容

本發明的目的在于提供一種超重載單軌四輪堆垛機下橫梁總成，解決現有技術中單軌雙行走輪堆垛機，無論是軌道還是行走軸承都難以承受百噸以上的壓力的問題，同時還解決傳統堆垛機行走軸承存在拆卸困難，注油維護不便利的問題。

本發明技術方案一種超重載單軌四輪堆垛機下橫梁總成，包括沿單軌道行走的下橫梁本體和分別安裝于下橫梁本體兩端的三角驅動總成；所述三角驅動總成包括通過一回轉連接軸與下橫梁本體轉動連接的行走輪箱和以回轉連接軸呈軸對稱狀安裝于所述行走輪箱上的主動輪與從動輪，所述回轉連接軸的軸線水平且與下橫梁本體行走方向垂直；

所述行走輪箱包括置于單軌道上方的頂板和兩分別置于單軌道兩側且對稱焊接在頂板下表面上的側板；兩側板靠近下橫梁本體的中心端均設置有從動軸承孔，兩從動軸承孔同軸且分別設置有從動軸承，兩從動軸承內穿過有與所述從動輪固接的從動軸；兩側板另一端均設置有主動軸承孔，兩主動軸承孔同軸且分別設置有主動軸承，兩主動軸承內穿過有與主動輪固接的主動軸；

所述從動軸承孔和主動軸承孔等高設置且均分布在回轉連接軸軸線與豎直方向呈45°夾角位置。

優選地，所述從動軸承孔和主動軸承孔均包括與側板固接的半圓固定座和與所述半圓固定座可拆卸安裝的半圓活動座；

所述半圓固定座的兩端均設置有第一連接端頭，半圓活動座的兩端均設置有第二連接端頭，所述第一連接端頭和第二端頭的表面與豎直方向均呈45°夾角傾斜設置；

所述第一連接端頭和第二連接端頭上均設置有實現半圓活動座與半圓固定座可拆卸安裝的連接螺孔；所述半圓固定座上設置有吊環安裝孔。

優選地，所述第一連接端頭的外端部均設置有擋邊，兩擋邊將半圓活動座沿徑向方向包裹限位；第一連接端頭的兩側均設置有限位凹槽，第二連接端頭的兩側分別設置有置于所述限位凹槽內的限位凸塊。

優選地，所述頂板和兩側板上均設置軸線與回轉連接軸平行的安裝槽，所述安裝槽內固定有承載支撐件，所述承載支撐件上設置有回轉軸孔，所述回轉連接軸穿過所述回轉軸孔與下橫梁本體鉸接。

優選地，所述主動輪上連接有主動驅動裝置，所述主動驅動裝置與下橫梁本體安裝。