[發明專利]一種用于光電跟蹤系統精度測量的運動目標模擬器

在審

• 申請號: 202210222503.8
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114459734A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 黃永梅;彭超;任戈;譚毅;王強;馬榮崎;袁良柱;李錦英;張桐
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 江亞平

1.一種用于光電跟蹤系統精度測量的運動目標模擬器，其特征在于，所述運動目標模擬器包括：第一調平機構(1)，第二調平機構(13)，第一豎直導軌(4)，第二豎直導軌(9)，水平導軌(7)，吊艙(15)，采集板(10)，計算機(11)，控制器(12)；

所述第一豎直導軌(4)和第二豎直導軌(9)分別設置于第一調平機構(1)和第二調平機構(13)上端，所述水平導軌(7)可沿第一豎直導軌(4)和第二豎直導軌(9)上下移動，所述吊艙(15)設置在所述水平導軌(7)上，可沿所述水平導軌(7)左右移動；所述吊艙(15)能進行二維轉動以及發射激光，用于模擬無窮遠處的目標光源。

2.如權利要求1所述的一種用于光電跟蹤系統精度測量的運動目標模擬器，其特征在于，所述第一調平機構(1)由上平臺(18)，下平臺(20)和伸縮支腿(19)組成；所述上平臺(18)上放置有第一水平儀(2)，用于測量所述上平臺(18)是否水平；所述采集板(10)與所述第一水平儀(2)連接。

3.如權利要求2所述的一種用于光電跟蹤系統精度測量的運動目標模擬器，其特征在于，所述的伸縮支腿(19)由固定圓柱筒(27)和活動圓柱桿(28)組成；所述固定圓柱筒(27)下端與所述下平臺(20)連接，所述活動圓柱桿(28)上端與所述上平臺(18)連接。

4.如權利要求3所述的一種用于光電跟蹤系統精度測量的運動目標模擬器，其特征在于，所述固定圓柱筒(27)下端內部安裝有第三伺服電機(30)和第三滾珠絲杠(29)；所述第三滾珠絲杠(29)一端與所述第三伺服電機(30)連接，另一端與所述活動圓柱桿(28)的下端螺紋連接；所述第三伺服電機(30)驅動所述第三滾珠絲杠(29)轉動，從而帶動所述活動圓柱桿(28)伸縮，進而使所述上平臺(18)調平；所述控制器(12)與所述第三伺服電機(30)連接。

5.如權利要求2所述的一種用于光電跟蹤系統精度測量的運動目標模擬器，其特征在于，所述的第一豎直導軌(4)下端為圓盤狀，通過第一螺釘(3)與所述第一調平機構(1)的所述上平臺(18)連接。

6.如權利要求1所述的一種用于光電跟蹤系統精度測量的運動目標模擬器，其特征在于，所述第一豎直導軌(4)的內部安裝有第一位置傳感器(21)、第一伺服電機(22)、第一滾珠絲杠(23)和第一滑塊(5)；所述采集板(10)與所述第一位置傳感器(21)連接。

7.如權利要求6所述的一種用于光電跟蹤系統精度測量的運動目標模擬器，其特征在于，所述第一滾珠絲杠(23)的一端與所述第一伺服電機(22)連接，并與所述第一滑塊(5)螺紋連接；所述第一伺服電機(22)驅動所述第一滾珠絲杠(23)轉動，進而使所述第一滑塊(5)沿第一豎直導軌(4)上下運動；所述第一位置傳感器(21)用于實時測量所述第一滑塊(5)的豎直位移量；所述控制器(12)與所述第一伺服電機(22)連接。

8.如權利要求6所述的一種用于光電跟蹤系統精度測量的運動目標模擬器，其特征在于，所述水平導軌(7)的左端通過所述第一滑塊(5)安裝于所述第一豎直導軌(4)上，所述第一滑塊(5)和水平導軌(7)通過第二螺釘(6)連接。

9.如權利要求1所述的一種用于光電跟蹤系統精度測量的運動目標模擬器，其特征在于，所述水平導軌(7)內部安裝有第二位置傳感器(24)、第二伺服電機(25)、第二滾珠絲杠(26)和第二滑塊(14)；所述水平導軌(7)上放置有第二水平儀(8)，用于測量所述水平導軌(7)是否水平；所述采集板(10)與所述第二位置傳感器(24)和第二水平儀(8)連接。