[發明專利]一種海上船舶目標的自動檢測器

在審

• 申請號: 202210220179.6
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114537610A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 張訓源
• 申請（專利權）人: 威海海洋職業學院
• 主分類號: B63B49/00
• 分類號: B63B49/00;B63B35/00
• 代理公司: 杭州寒武紀知識產權代理有限公司 33271
• 代理人: 李鵬

本發明公開了一種海上船舶目標的自動檢測器，包括固定在無人船舶上的固定座、用于目標圖像捕捉采集的可見光相機以及設置在可見光相機底部的相機連接座，可見光相機上分別設置有高清像頭、紅外感應器以及夜視補光燈，所述固定座的頂部設有安裝槽，且可見光相機通過相機連接座插設安裝在安裝槽內。該海上船舶目標的自動檢測器，通過雙重定位機構的配合，可以確保相機連接座及可見光相機在安裝后被定位的更牢靠，解決了現有技術由于無人船舶在航行過程中受到較大的海浪沖擊，進而導致可見光相機在安裝后固定的不穩固，從而使可見光相機因松動而影響到正常使用的問題，最終，有利于保障可見光相機在航行過程的更穩定使用。

技術領域

本發明涉及海上船舶技術領域，尤其涉及一種海上船舶目標的自動檢測器。

背景技術

近年來，各個國家對海洋能源開采、海底環境探測、海上運輸等海洋拓展活動逐漸增加，隨之而來的是對深潛裝置、海上開采設備、海上交通運輸工具等海洋裝備的需求的增長。隨著人工智能技術的發展，無人智能設備在軍民領域的應用比例增長快速。水面無人艇是無人駕駛技術的在水面環境中的重要應用，是一種能夠在海洋、湖泊及河流等環境下進行自主航行并完成相應任務的平臺。USV具有體積小，成本低，靈活。

無人船能夠在水上自主航行的關鍵在于其快速、高效的自主路徑規劃能力，而優異的自主路徑規劃能力主要依靠其對周圍環境的準確感知。視覺傳感器可以直觀的對環境進行感知，從而獲取環境中的物體精確信息。如現有技術專利CN111144208A公開了一種海上船舶目標的自動檢測和識別方法，步驟如下：(1)采用可見光相機采集包含海上船舶目標的圖像樣本，基于該圖像樣本制作海上船舶目標圖像庫，包括訓練集和測試集；(2)構建基于Faster-RCNN算法的深度神經網絡，并設置相應參數；(3)基于訓練集對該神經網絡進行離線訓練，得到海上船舶目標檢測器；(4)輸入測試集圖像，利用海上船舶目標檢測器進行檢測和識別。

但是，在現有海上船舶目標自動檢測器技術中，其關鍵部件中的可見光相機主要用于目標圖像的捕捉采集；但是，由于無人船舶在航行過程中會受到較大的海浪沖擊，常常導致可見光相機在安裝后固定的不穩固，容易使得可見光相機在采集目標過程因松動而影響到正常的圖形信息的捕捉，從而影響正常穩定的使用。因此,有必要發明一種便于穩固安裝固定的海上船舶目標自動檢測器來解決上述問題。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種海上船舶目標的自動檢測器。

本發明提出的一種海上船舶目標的自動檢測器，包括固定在無人船舶上的固定座、用于目標圖像捕捉采集的可見光相機以及設置在可見光相機底部的相機連接座，可見光相機上分別設置有高清像頭、紅外感應器以及夜視補光燈，所述固定座的頂部設有安裝槽，且可見光相機通過相機連接座插設安裝在安裝槽內；

位于安裝槽兩側的固定座上均設有空腔，兩個空腔內均活動安裝有擠壓板，擠壓板的內側固定連接有定位塊，相機連接座的兩側均設有定位槽，且定位塊的一端活動卡裝在定位槽內；所述空腔靠近安裝槽的一側內壁與擠壓板之間固定連接有彈性復位彈簧；位于擠壓板外側的空腔內固定安裝有第一電機，第一電機的輸出軸上分別固定套接有雙頭凸輪以及鎖定齒輪，且雙頭凸輪與擠壓板相抵觸；

位于鎖定齒輪下方的空腔的底部內壁上還固定安裝有固定塊，固定塊上設有放置腔，放置腔內活動安裝有橫板，橫板的頂部固定連接有頂桿，且頂桿的頂端活動貫穿至固定塊的上方并固定連接有弧形鎖定塊，弧形鎖定塊的頂部弧形內壁上固定設置有鎖定齒牙，且弧形鎖定塊通過鎖定齒牙與鎖定齒輪相嚙合定位；

所述放置腔內還轉動安裝有豎向設置的螺桿，且螺桿與橫板螺紋連接，位于橫板下側的螺桿上還固定套接有蝸輪，所述放置腔內固定安裝有第二電機，第二電機的輸出軸上固定連接有蝸桿，且蝸桿與蝸輪相嚙合。

作為進一步的改進，所述雙頭凸輪的兩端部對稱設置有支架，支架上轉動安裝有滾輪，且雙頭凸輪還通過滾輪與擠壓板滾動接觸。