[發明專利]一種多功能帕金森患者步態康復訓練器

在審

• 申請號: 202210218880.4
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114557864A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 季莉莉
• 申請（專利權）人: 常州市武進人民醫院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 常州中潤迅達專利代理事務所(普通合伙) 32624
• 代理人: 李靜

本發明涉及康復治療技術領域，尤其涉及一種多功能帕金森患者步態康復訓練器，包括底座、支撐機構和輔助行走機構，所述底座為“U”型結構且其側壁之間安裝有行走機構，底座的兩側外壁上均安裝有支架，支架上安設有調節螺桿，所述支架上滑動設置有滑座，滑座的內壁之間設有導片，調節螺桿貫穿導片設置且與之螺紋連接，支撐機構安裝在同側的兩個滑座之間且與之活動設置，支撐機構上設置有控制器，輔助行走機構包括大腿輔助板和小腿輔助板。本發明不僅能夠對康復訓練器的支撐組件進行調節，以便適用于不同的患者，而且還能利用輔助行走機構來協助患者的腿部進行間歇性行走的運動，為患者減輕訓練負擔的同時，也保障了患者的安全。

技術領域

本發明涉及康復治療技術領域，尤其涉及一種多功能帕金森患者步態康復訓練器。

背景技術

帕金森病是一種常見的神經系統變性疾病，老年人多見，平均發病年齡為60歲左右，40歲以下起病的青年帕金森病較少見。帕金森病最主要的病理改變是中腦黑質多巴胺能神經元的變性死亡，由此而引起紋狀體DA含量顯著性減少而致病。導致這一病理改變的確切病因仍不清楚，遺傳因素、環境因素、年齡老化、氧化應激等均可能參與PD多巴胺能神經元的變性死亡過程。

帕金森病起病隱襲，進展緩慢，首發癥狀通常是一側肢體的震顫或活動笨拙，進而累及對側肢體。臨床上主要表現為靜止性震顫、運動遲緩、肌強直和姿勢步態障礙。

帕金森患者在進行步態康復訓練的過程中，需要借助支撐物來練習行走過程，但是練習過程中極易因身體不穩而出現意外，而且現有的康復訓練設備功能較為單一，故此，我們亟需一種多功能帕金森患者步態康復訓練器來解決所述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種多功能帕金森患者步態康復訓練器。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種多功能帕金森患者步態康復訓練器，包括底座、支撐機構和輔助行走機構，所述底座為“U”型結構且其側壁之間安裝有行走機構，底座的兩側外壁上均安裝有支架，支架上安設有調節螺桿；

所述支架上滑動設置有滑座，滑座的內壁之間設有導片，調節螺桿貫穿導片設置且與之螺紋連接，支撐機構安裝在同側的兩個滑座之間且與之活動設置，支撐機構上設置有控制器；

輔助行走機構包括大腿輔助板和小腿輔助板，大腿輔助板和小腿輔助板的側壁之間均安裝有綁帶，大腿輔助板的內壁上設有限位壁，限位壁的中間設置有轉輪，轉輪的中間貫穿設置有驅動軸，驅動軸還與小腿輔助板的端部連接固定，且驅動軸的外壁上通過連接環設置有擺動件，擺動件的中間通過旋轉馬達安裝有驅動齒輪，驅動齒輪的底部與轉輪之間設置有與驅動齒輪相嚙合的導銷，導銷與擺動件之間通過磁吸機構連接設置，擺動件的頂端上焊有連接柄，連接柄的內部貫穿有滑栓，滑栓滑動在大腿輔助板的內壁之間。

優選的，所述滑座上開設有與支架適配的滑孔，導片焊接在滑孔的側壁之間，且導片上開設有與調節螺桿適配的螺孔。

優選的，所述支撐機構包括握柄和外延柄，握柄的兩個端壁上均焊有連接端，連接端與滑座之間通過銷軸轉動連接，外延柄活動在握柄內外且其一側連接有推桿電機。

優選的，所述大腿輔助板的兩側內壁上均開設有弧形的導槽，滑栓滑動在兩側的導槽之間，且導槽的軌跡與滑栓的運動軌跡一致。

優選的，所述導銷的底壁為與轉輪適配的弧面，導銷的頂壁上開設有與驅動齒輪適配的齒槽，且導銷的兩端端壁上均嵌有第一接觸傳感器，并且導銷的兩端端壁之間的夾角為30°-45°。

優選的，所述磁吸機構包括相互適配的硅鋼片和鐵板，擺動件為倒置的“U”型結構，且其兩側側壁上均開設有凹槽，硅鋼片嵌在凹槽的內壁上，并且在擺動件的內壁上安裝有與硅鋼片通過電性連接的電源。

優選的，所述導銷朝向擺動件的兩側側壁上均開設有活動槽，活動槽的一側在導銷內設置有與鐵板相連接的電動推桿，且鐵板活動在活動槽中。