[發明專利]磁懸浮軸承監測系統、方法、裝置、電機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210218368.X
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114362435A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 衣存宇;沙宏磊;王曉璐;郭宏偉;魏靖;李凱;劉萬虎
• 申請（專利權）人: 天津飛旋科技股份有限公司
• 主分類號: H02K7/09
• 分類號: H02K7/09;H02K11/21;G01B7/00;G01M13/04;G01M13/045
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 賈耀斌

1.一種磁懸浮軸承監測系統，其特征在于，應用于包括磁懸浮軸承的電機設備，所述磁懸浮軸承包括位置傳感器和轉子，所述位置傳感器用于采集所述轉子的位置信息，所述磁懸浮軸承監測系統包括：數據處理單元、AD轉換器和存儲單元；

所述位置傳感器與所述AD轉換器連接，所述位置傳感器用于向所述AD轉換器發送指示所述位置信息的電信號；

所述數據處理單元與所述AD轉換器連接，所述數據處理單元與所述存儲單元連接；

所述數據處理單元用于：

按照預設時間間隔從所述AD轉換器獲取所述轉子的位置信息；

根據所述位置信息進行懸浮軌跡分析；

根據所述懸浮軌跡分析的分析結果判斷所述位置信息的存儲模式；

若所述懸浮軌跡分析的分析結果為正常狀態，按照第一存儲模式在所述存儲單元存儲所述位置信息，其中，所述第一存儲模式為覆蓋式存儲；

若所述懸浮軌跡分析的分析結果為異常狀態，按照第二存儲模式在所述存儲單元存儲所述位置信息，其中，所述第二存儲模式為連續式存儲。

2.一種磁懸浮軸承監測方法，其特征在于，應用于磁懸浮軸承監測系統的數據處理單元，所述磁懸浮軸承監測系統還包括AD轉換器和存儲單元，所述AD轉換器與磁懸浮軸承的位置傳感器連接，所述位置傳感器用于采集所述磁懸浮軸承的轉子的位置信息，所述數據處理單元還分別與所述AD轉換器和所述存儲單元連接；

所述磁懸浮軸承監測方法包括：

按照預設時間間隔從所述AD轉換器獲取所述轉子的位置信息；

根據所述位置信息進行懸浮軌跡分析；

根據所述懸浮軌跡分析的分析結果判斷所述位置信息的存儲模式；

若所述懸浮軌跡分析的分析結果為正常狀態，按照第一存儲模式在所述存儲單元存儲所述位置信息，其中，所述第一存儲模式為覆蓋式存儲；

若所述懸浮軌跡分析的分析結果為異常狀態，按照第二存儲模式在所述存儲單元存儲所述位置信息，其中，所述第二存儲模式為連續式存儲。

3.根據權利要求2所述的磁懸浮軸承監測方法，其特征在于，根據預設時間間隔從所述AD轉換器獲取所述轉子的位置信息的步驟，包括：

向所述AD轉換器的控制端輸出固定頻率的脈沖信號，以使所述AD轉換器按照預設時間間隔采集所述位置傳感器的電信號；

根據預設轉換規則將所述電信號轉換為位置信號。

4.根據權利要求2所述的磁懸浮軸承監測方法，其特征在于，根據所述位置信息進行懸浮軌跡分析的步驟，包括：

按照時間順序連接所述位置信息中的位移點，以得到所述轉子的懸浮軌跡；

若所述懸浮軌跡大于預設的軌跡上限閾值或小于預設的軌跡下限閾值，輸出所述轉子的懸浮軌跡處于異常狀態的分析結果；

若所述懸浮軌跡小于或等于預設的軌跡上限閾值且大于或等于預設的軌跡下限閾值，輸出所述轉子的懸浮軌跡處于正常狀態的分析結果。

5.根據權利要求4所述的磁懸浮軸承監測方法，其特征在于，所述系統還包括比較單元，所述比較單元分別與所述位置傳感器和所述數據處理單元連接，所述比較單元用于接收所述位置傳感器發送的指示所述位置信息的電信號，并將所述電信號與預設的電信號閾值進行比較；

所述方法還包括：

根據所述比較單元發送的脈沖信號頻率判斷所述轉子的懸浮軌跡的狀態；

若所述比較單元發送的脈沖信號頻率大于預設的頻率閾值，輸出所述轉子的懸浮軌跡處于異常狀態的分析結果；

若所述比較單元發送的脈沖信號頻率小于預設的頻率閾值，輸出所述轉子的懸浮軌跡處于正常狀態的分析結果。

6.根據權利要求2所述的磁懸浮軸承監測方法，其特征在于，所述存儲單元包括第一存儲空間和第二存儲空間，按照第一存儲模式在所述存儲單元存儲所述位置信息，其中，所述第一存儲模式為覆蓋式存儲的步驟，包括：

在所述存儲單元的所述第一存儲空間存儲所述位置信息；

當所述位置信息占用的存儲空間大于所述第一存儲空間的空間閾值時，覆蓋所述第一存儲空間中的歷史位置信息，以存儲新的位置信息。