[發(fā)明專利]一種基于視頻的路口死鎖事件檢測方法及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210217837.6
• 申請(qǐng)日: 2022-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN114332740B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳維強(qiáng);王雯雯;陳曉明;臧海洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/40
• 分類號(hào): G06V20/40;G06T7/62;G06N3/04;G08G1/01;G08G1/017;G06V10/80
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 常曉

1.一種基于視頻的路口死鎖事件檢測方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)路口的交通視頻流；

針對(duì)每一視頻幀，采用訓(xùn)練好的車輛檢測模型，獲取所述視頻幀的預(yù)設(shè)檢測區(qū)域?qū)?yīng)的特征圖集合，所述特征圖集合中不同特征圖的尺度不同；

對(duì)所述特征圖集合中的至少一張?zhí)卣鲌D，分別進(jìn)行部分通道隨機(jī)分組卷積，獲得相應(yīng)特征圖對(duì)應(yīng)的特征向量；

對(duì)所述特征圖集合中最小尺度的特征圖，進(jìn)行至少一次多尺度強(qiáng)化池化操作，得到融合后的特征向量，其中，所述多尺度強(qiáng)化池化操作為：對(duì)復(fù)制的N-1張最小尺度的特征圖分別使用不同的池化核進(jìn)行一次池化操作，以及對(duì)其余1張最小尺度的特征圖使用不同尺度的池化核進(jìn)行多次池化操作以實(shí)現(xiàn)池化增強(qiáng)，N為大于1的整數(shù)；

根據(jù)所述特征圖集合中每個(gè)特征圖對(duì)應(yīng)的特征向量，獲得所述視頻幀中包含的至少一個(gè)目標(biāo)車輛；

根據(jù)檢測出的各目標(biāo)車輛，確定所述目標(biāo)路口的交通參數(shù)集合，并根據(jù)所述交通參數(shù)集合，確定是否發(fā)生路口死鎖事件。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述特征圖集合中的至少一張?zhí)卣鲌D，分別進(jìn)行部分通道隨機(jī)分組卷積，獲得相應(yīng)特征圖對(duì)應(yīng)的特征向量，包括：

針對(duì)所述特征圖集合中的至少一張?zhí)卣鲌D，分別執(zhí)行以下操作：

對(duì)所述特征圖的通道進(jìn)行分組卷積，并將卷積后特征圖通道的后三分之二部分進(jìn)行重組，得到所述特征圖對(duì)應(yīng)的特征向量。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述特征圖集合中最小尺度的特征圖，進(jìn)行至少一次多尺度強(qiáng)化池化操作，得到融合后的特征向量，包括：

將最小尺度的特征圖復(fù)制為N張；

對(duì)復(fù)制的N-1張?zhí)卣鲌D進(jìn)行池化，得到N-1個(gè)第一特征向量，N-1張?zhí)卣鲌D使用的池化核不同；

對(duì)復(fù)制的剩余1張?zhí)卣鲌D，采用不同尺度的池化核分別進(jìn)行池化，并融合為一張新的特征圖，將新的特征圖作為下一次強(qiáng)化池化操作的輸入，重新進(jìn)行多尺度強(qiáng)化池化，得到第二特征向量；

將N-1個(gè)所述第一特征向量和所述第二特征向量進(jìn)行融合，得到融合后的特征向量。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)檢測出的各目標(biāo)車輛，確定所述目標(biāo)路口的交通參數(shù)集合，包括：

根據(jù)檢測出的各目標(biāo)車輛在不同時(shí)刻的行駛數(shù)據(jù)，確定所述各目標(biāo)車輛的行駛方向；

計(jì)算檢測出的各目標(biāo)車輛的總區(qū)域與所述預(yù)設(shè)檢測區(qū)域的面積比；

根據(jù)所述行駛方向和所述面積比，獲得所述目標(biāo)路口的交通參數(shù)集合。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述交通參數(shù)集合，確定是否發(fā)生路口死鎖事件，包括：

當(dāng)所述面積比大于預(yù)設(shè)面積閾值，且所述行駛方向相互垂直的目標(biāo)車輛的數(shù)量大于預(yù)設(shè)車輛閾值時(shí)，確定發(fā)生路口死鎖事件。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)確定發(fā)生路口死鎖事件后，所述方法還包括：

向所述目標(biāo)路口關(guān)聯(lián)的下游車輛發(fā)送提示信息，以使所述下游車輛根據(jù)所述提示信息重新規(guī)劃路線或調(diào)整行駛速度。