[發明專利]一種樁機防外翻下鉆輔助裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202210217755.1
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114293920B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 邱建勛;李牧;邱雄飛;聶宏遠;車會成
• 申請（專利權）人: 河北邱碩機械有限公司
• 主分類號: E21B12/00
• 分類號: E21B12/00;E21B3/02;E21B17/10;E21B19/18;E21B44/00
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 張培元

1.一種樁機防外翻下鉆輔助裝置，其特征在于：包括放置于預鉆孔位置處的壓頭，于所述壓頭上經驅動機構驅動而轉動連接有鉆桿輔助機構，所述鉆桿輔助機構具有多個抵接于鉆桿周面上的輔助輪，各所述輔助輪沿鉆桿的周向轉動并滾壓于鉆桿的周面上；所述鉆桿輔助機構包括沿豎向螺旋延伸的并具有彈性的螺旋安裝軌，所述輔助輪沿螺旋安裝軌的螺旋方向間隔安裝于其上，且所述螺旋安裝軌的下端與壓頭轉動連接；所述輔助輪包括通過固定件與螺旋安裝軌固定連接的動力件，于所述動力件的輸出端經齒輪箱連接有輪體；所述固定件包括經螺栓固定于螺旋安裝軌上的固定卡塊或者固定卡箍，所述螺旋安裝軌的橫截面矩形或者圓形。

2.根據權利要求1所述的一種樁機防外翻下鉆輔助裝置，其特征在于：所述動力件包括第一液壓馬達，于所述螺旋安裝軌內并行構造有進油通道和回油通道，于螺旋安裝軌上且位于各第一液壓馬達處分別構造有進口接頭和出口接頭，所述進口接頭和出口接頭分別與進油通道和回油通道連通，且進口接頭和出口接頭均與第一液壓馬達的進口和出口通過連接管連接。

3.根據權利要求2所述的一種樁機防外翻下鉆輔助裝置，其特征在于：所述壓頭具有構造于底座上的油箱，所述油箱經驅動機構與螺旋安裝軌連通，并通過泵站為螺旋安裝軌提供液壓油。

4.根據權利要求3所述的一種樁機防外翻下鉆輔助裝置，其特征在于：所述驅動機構包括轉動連接于油箱上的轉動套，于轉動套外固定有第一齒輪，于螺旋安裝軌外通過調整架連接有沿第一齒輪的周向設置的多個第二液壓馬達，各所述第二液壓馬達的輸出軸上安裝有分別與第一齒輪相嚙合的第二齒輪；于油箱上且與轉動套相對應的位置處開設有多個連接孔，于轉動套上開設有與各連接孔相互連通的環形孔，所述轉動套經開設于其上的第一孔道和第二孔道將進油通道和回油通道與油箱連通。

5.根據權利要求4所述的一種樁機防外翻下鉆輔助裝置，其特征在于：所述調整架包括固定于螺旋安裝軌上端的第一環形固定板，于所述螺旋安裝軌外套設有第二環形固定板，各所述第二液壓馬達分別固定安裝在第二環形固定板上，于所述第一環形固定板和第二環形固定板之間沿二者的周向均勻地設置有調整油缸，各所述調整油缸的兩端分別與第一環形固定板和第二環形固定板鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種樁機防外翻下鉆輔助裝置，其特征在于：于所述動力件與固定件之間安裝有沿鉆桿的徑向驅動動力件運動的徑向調整件，所述徑向調整件為液壓油缸。

7.根據權利要求1所述的一種樁機防外翻下鉆輔助裝置，其特征在于：所述輪體包括構造于輪軸上并沿輪軸的徑向向外延伸的固定盤，于所述固定盤外套設有胎體，所述胎體內壁上固定有內襯套，所述內襯套與固定盤相對應的位置處構造有沿其徑向向固定盤延伸的限位凸緣，且限位凸緣的軸向兩端面分別與固定盤的軸向兩端面對齊，兩連接盤分別由內襯套的軸向兩端伸入內襯套，并經固定螺桿連接限位凸緣和固定盤，于所述胎體的外周面上形成有沿其軸向間隔設置的環形凸起，各所述環形凸起的軸線與胎體的軸線重合。

8.一種樁機防外翻下鉆輔助裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、鉆進作業，將壓頭放置在預鉆孔的位置處，之后控制鉆機動作，以使鉆頭通過壓頭抵接在地面上；

S2、控制鉆桿輔助機構動作，使各個輔助輪抵接在鉆桿上；

S3、控制鉆進的動力頭動作，使其帶動鉆桿和鉆頭向下鉆進，同時控制輔助輪的轉速，使輔助輪的轉速不小于鉆桿的轉速，并控制驅動機構驅動鉆桿輔助機構與鉆桿同向轉動；

S4、加長鉆桿作業，當鉆桿長度需要加長時，停止鉆機的鉆進作業，控制輔助輪對鉆桿進行夾緊，之后，進行拆卸作業，并將加長桿裝配；

S5、安裝加長桿完成后，降低輔助輪對鉆桿的壓迫力，繼續進行鉆進作業；

S6、鉆孔作業完成后，解除輔助輪對鉆桿的抵接連接，通過控制動力頭使鉆桿離開鉆孔；或者在鉆桿離開鉆孔的過程中，控制鉆桿輔助機構反向轉動，同時輔助輪反向轉動。