[發明專利]高空拋物檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202210217690.0
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114332777B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 楊帆;白立群;胡建國;馮帥
• 申請（專利權）人: 南京甄視智能科技有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/40;G06T7/73;G06T5/50;G06V10/764
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 楊楠

1.一種高空拋物檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取監控視頻當前幀與前一幀各圖像通道的差值圖像，并將各圖像通道的差值圖像合并為當前幀的第一幀差圖；

按照第一周期對當前幀的第一幀差圖及前若干幀的第一幀差圖進行積分，得到當前幀的第一積分圖像；

以當前幀的第一積分圖像與前一幀的第一積分圖像的差值圖像作為當前幀的第二幀差圖，按照第二周期對當前幀的第二幀差圖及前若干幀的第二幀差圖進行加權疊加，得到當前幀的第二積分圖像；

根據當前幀的第二積分圖像判斷是否發生高空拋物。

2.如權利要求1所述高空拋物檢測方法，其特征在于，所述根據當前幀的第二積分圖像判斷是否發生高空拋物，具體為：將當前幀的第二積分圖像輸入預先訓練好的分類器，分類器的輸出即為是否發生高空拋物的判定結果。

3.如權利要求2所述高空拋物檢測方法，其特征在于，所述分類器為具有注意力機制的repvgg網絡。

4.如權利要求1所述高空拋物檢測方法，其特征在于，所述合并的方法包括：以各圖像通道差值圖像中的最大像素值作為第一幀差圖的像素值；或者，以各圖像通道差值圖像中的像素值均值作為第一幀差圖的像素值。

5.如權利要求4所述高空拋物檢測方法，其特征在于，所述合并的方法還包括：將第一幀差圖中小于預設閾值的像素值設置為0。

6.如權利要求1所述高空拋物檢測方法，其特征在于，在所述加權疊加中，t時刻的當前幀的第二幀差圖的權值按照下式確定：

式中，T2為第二周期，e為自然常數，γ為大于0的控制參數。

7.如權利要求1所述高空拋物檢測方法，其特征在于，該方法還包括：

對于判斷為發生了高空拋物的第二積分圖像，通過圖像處理方法提取拋物軌跡和/或拋物位置。

8.一種高空拋物檢測裝置，其特征在于，包括：

第一幀差圖獲取模塊，用于獲取監控視頻當前幀與前一幀各圖像通道的差值圖像，并將各圖像通道的差值圖像合并為當前幀的第一幀差圖；

第一積分模塊，用于按照第一周期對當前幀的第一幀差圖及前若干幀的第一幀差圖進行積分，得到當前幀的第一積分圖像；

第二積分模塊，用于以當前幀的第一積分圖像與前一幀的第一積分圖像的差值圖像作為當前幀的第二幀差圖，按照第二周期對當前幀的第二幀差圖及前若干幀的第二幀差圖進行加權疊加，得到當前幀的第二積分圖像；

拋物判斷模塊，用于根據當前幀的第二積分圖像判斷是否發生高空拋物。

9.如權利要求8所述高空拋物檢測裝置，其特征在于，所述拋物判斷模塊為預先訓練好的分類器，分類器的輸入為當前幀的第二積分圖像，分類器的輸出為是否發生高空拋物的判定結果。

10.如權利要求9所述高空拋物檢測裝置，其特征在于，所述分類器為具有注意力機制的repvgg網絡。

11.如權利要求8所述高空拋物檢測裝置，其特征在于，所述合并的方法包括：以各圖像通道差值圖像中的最大像素值作為第一幀差圖的像素值；或者，以各圖像通道差值圖像中的像素值均值作為第一幀差圖的像素值。

12.如權利要求11所述高空拋物檢測裝置，其特征在于，所述合并的方法還包括：將第一幀差圖中小于預設閾值的像素值設置為0。