[發明專利]具有計數及自動補償功能的牙線包裝機用輸送機構

有效

• 申請號: 202210217683.0
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114313418B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 周海明;趙永雷;趙永生
• 申請（專利權）人: 江蘇長沐智能裝備有限公司;菏澤好達實業有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B57/20
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷;王啊明

1.一種具有計數及自動補償功能的牙線包裝機用輸送機構，其特征在于，包括：搬運機構（31）、定數輸送機構（32）和第一推料機構（33），所述定數輸送機構（32）設置在所述搬運機構（31）一側，包括至少兩個平行間隔設置的輸送桿（321）以及用于對所述輸送桿（321）進行夾持定位的輸送桿夾持機構（322），所述輸送桿（321）遠離所述搬運機構（31）的一端向下傾斜布置；所述搬運機構（31）與所述定數輸送機構（32）之間設置有對接工位，所述搬運機構（31）用于抓取串設有若干牙線的載料筷運動至所述對接工位處與所述輸送桿（321）一一對接，所述第一推料機構（33）用于將對接后載料筷上的牙線推至所述輸送桿（321）上；

所述輸送桿（321）上均沿輸送方向依次設置有第一檢測工位和第二檢測工位，并在所述第一檢測工位及所述第二檢測工位處均設置有用于檢測牙線的檢測模塊（323）；當任一所述輸送桿（321）處于第一檢測工位的檢測模塊（323）檢測到有料、并且另一所述輸送桿（321）處于第二檢測工位的檢測模塊（323）未檢測到有料時，由所述搬運機構（31）抓取對應的一個載料筷對少料的所述輸送桿（321）進行補料。

2.根據權利要求1所述的具有計數及自動補償功能的牙線包裝機用輸送機構，其特征在于：所述輸送桿（321）上均沿輸送方向依次設置有第一夾持工位、第二夾持工位、第三夾持工位和第四夾持工位，所述第一檢測工位及所述第二檢測工位位于所述第二夾持工位和第三夾持工位之間；所述第一夾持工位、所述第二夾持工位、所述第三夾持工位及所述第四夾持工位處均設置有所述輸送桿夾持機構（322），四個所述輸送桿夾持機構（322）交替松開所述輸送桿（321），以使得在所述輸送桿（321）上分段進行輸送牙線。

3.根據權利要求2所述的具有計數及自動補償功能的牙線包裝機用輸送機構，其特征在于：所述輸送桿（321）上均還設置有第三檢測工位，位于所述第二檢測工位和所述第三夾持工位之間，所述第三檢測工位處設置有檢測模塊（323）；所述定數輸送機構（32）還包括定量分數機構（324），所述定量分數機構（324）與所述第三檢測工位處的檢測模塊（323）配合使用對所述輸送桿（321）上位于其上游的牙線進行止擋。

4.根據權利要求3所述的具有計數及自動補償功能的牙線包裝機用輸送機構，其特征在于：所述定量分數機構（324）包括分數氣缸（3241）、分數治具（3242）以及連接在所述分數治具（3242）上的鋼繩（3243），所述分數治具（3242）滑配在所述分數氣缸（3241）的滑臺（3244）上，所述滑臺（3244）上固定有止位塊（3245），所述止位塊（3245）與所述分數治具（3242）之間裝設有彈簧。

5.根據權利要求1所述的具有計數及自動補償功能的牙線包裝機用輸送機構，其特征在于：所述搬運機構（31）包括橫向直線模組（311）、縱向直線模組（312）和取料夾爪模組（313），所述橫向直線模組（311）和所述縱向直線模組（312）配合使用驅動所述取料夾爪模組（313）沿橫向和縱向運動；所述取料夾爪模組（313）設置有與所述輸送桿（321）一一對應的可獨立工作的第一夾爪組件，用于分別抓取載料筷。

6.根據權利要求1所述的具有計數及自動補償功能的牙線包裝機用輸送機構，其特征在于：所述輸送桿（321）靠近所述搬運機構（31）的一端部折彎形成水平的對接部（3211），所述對接部（3211）沿端部進行斜向剖削形成有一切削面，并位于該切削面的中部設置有定位插槽（3212）。

7.根據權利要求1所述的具有計數及自動補償功能的牙線包裝機用輸送機構，其特征在于：還包括設置在所述對接工位處的載料筷回收機構（34），所述載料筷回收機構（34）設置有拔料氣缸（341）、與所述輸送桿（321）一一對應的第二夾爪組件（342）和回收箱（343），所述第二夾爪組件（342）設置在所述拔料氣缸（341）上，用于夾緊對接后的載料筷遠離所述輸送桿（321）的一端；所述拔料氣缸（341）能夠驅動所述第二夾爪組件（342）移動將所述載料筷從所述輸送桿（321）上分離出；所述回收箱（343）設置在對接后的載料筷的正下方。