[發(fā)明專利]牙線整齊堆垛裝袋機構

有效

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• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114313417B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 周海明;趙永雷;王威
• 申請（專利權）人: 江蘇長沐智能裝備有限公司;菏澤好達實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/50
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷;王啊明

1.一種牙線整齊堆垛裝袋機構，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)向驅(qū)動模組（71）和設置在所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動模組（71）上的取料模組，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動模組（71）用于驅(qū)動所述取料模組在水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)之間往復切換；所述取料模組包括用于在水平狀態(tài)時串裝牙線堆且仿形于牙線頭部空間的取料桿（72），所述取料桿（72）上設置有可活動的卡鉤（73），所述卡鉤（73）用于在取料后動作凸露在所述取料桿（72）的外部止擋牙線堆且在裝袋時動作收縮在所述取料桿（72）內(nèi)。

2.根據(jù)權利要求1所述的牙線整齊堆垛裝袋機構，其特征在于：所述取料桿（72）設置有相互平行布置的至少兩個，所述取料模組還包括并攏氣缸（74），所述取料桿（72）在該并攏氣缸（74）的驅(qū)動下能夠相互并攏或打開。

3.根據(jù)權利要求2所述的牙線整齊堆垛裝袋機構，其特征在于：所述取料桿（72）設置有三個，分別為第一取料桿、第二取料桿和第三取料桿，所述第二取料桿位于所述第一取料桿和所述第三取料桿之間，所述第三取料桿的一端固定在一取料底板（75）上；所述第一取料桿的一端固定連接有第一驅(qū)動板（76），且所述第一驅(qū)動板（76）與所述并攏氣缸（74）的氣缸軸固定連接；所述第二取料桿的一端固定連接有第二驅(qū)動板（77），所述第二驅(qū)動板（77）和所述第一驅(qū)動板（76）均滑動安裝在所述取料底板（75）上；所述并攏氣缸（74）用于驅(qū)動所述第一取料桿并帶動所述第二取料桿朝向或背離所述第三取料桿方向運動。

4.根據(jù)權利要求3所述的牙線整齊堆垛裝袋機構，其特征在于：所述第一驅(qū)動板（76）上設置有止位滑槽（761），所述第二驅(qū)動板（77）上固定有拉鉤（771），所述拉鉤（771）的一端延伸至所述止位滑槽（761）內(nèi)；所述取料底板（75）上設置有第一止位擋臺（751）和第二止位擋臺（752），三個所述取料桿（72）并攏時，由所述第一驅(qū)動板（76）推動所述第二驅(qū)動板（77）止擋在所述第二止位擋臺（752）上；三個所述取料桿（72）打開時，由所述第一驅(qū)動板（76）通過所述止位滑槽（761）與所述拉鉤（771）配合使用拉動所述第二驅(qū)動板（77）止擋在所述第一止位擋臺（751）上。

5.根據(jù)權利要求1所述的牙線整齊堆垛裝袋機構，其特征在于：所述取料桿（72）內(nèi)設置有容置腔，所述容置腔內(nèi)安裝有卡料氣缸（78）和連接在該卡料氣缸（78）上的滑動塊（79），所述卡鉤（73）設置有兩個，分別轉(zhuǎn)動安裝在所述滑動塊（79）的兩側，所述取料桿（72）靠近一端部對應于兩個所述卡鉤（73）設置有兩個導向槽（721），所述卡料氣缸（78）用于驅(qū)動所述滑動塊（79）往復滑動帶動兩個所述卡鉤（73）沿所述導向槽（721）運動。

6.根據(jù)權利要求1所述的牙線整齊堆垛裝袋機構，其特征在于：所述取料模組還包括取放料驅(qū)動模組（710），所述取放料驅(qū)動模組（710）用于驅(qū)動所述取料桿（72）移動以伸入或抽出包裝袋。

7.根據(jù)權利要求1所述的牙線整齊堆垛裝袋機構，其特征在于：所述取料桿（72）上套裝有可滑動的退料塊（711），用于在裝袋時沿所述取料桿（72）滑動以推動牙線堆從所述取料桿（72）上退出，并且所述退料塊（711）與所述取料桿（72）之間設置有限位結構以限制所述退料塊（711）的移動行程。

8.根據(jù)權利要求7所述的牙線整齊堆垛裝袋機構，其特征在于：還包括設置在處于豎直狀態(tài)所述取料桿（72）一側的退料機構，所述退料機構包括退料氣缸（712）和退料卡板（713），所述退料卡板（713）與所述退料氣缸（712）的氣缸軸固定連接，所述退料氣缸（712）用于驅(qū)動所述退料卡板（713）移動卡擋在所述退料塊（711）上。

9.根據(jù)權利要求1所述的牙線整齊堆垛裝袋機構，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動模組（71）包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機（7101）、與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機（7101）驅(qū)動連接的旋轉(zhuǎn)平臺（7102）和設置在所述旋轉(zhuǎn)平臺（7102）上的轉(zhuǎn)向底板（7103），所述取料模組安裝在所述轉(zhuǎn)向底板（7103）上。

10.根據(jù)權利要求9所述的牙線整齊堆垛裝袋機構，其特征在于：所述取料模組設置有兩個，兩個所述取料模組相互垂直安裝在所述轉(zhuǎn)向底板（7103）上且呈中心對稱分布，所述旋轉(zhuǎn)平臺（7102）的旋轉(zhuǎn)軸沿水平面45°傾斜布置，兩個所述取料模組之間的中心線與所述旋轉(zhuǎn)平臺（7102）的旋轉(zhuǎn)軸重合。