[發明專利]車輛低油量下的導航方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 202210217057.1
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114608594A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 陳劍;余琛;程梁柱;周新峰
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種車輛低油量下的導航方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、低油量狀態的判斷

根據當前車輛油量，判斷車輛能否到達目的地；若否，則車輛為低油量狀態；

S2、加油站的初篩

車輛為低油量狀態時，根據當前車輛油量，獲取車輛能夠到達的所有加油站；

S3、加油站的推薦與確定

根據加油站好感值函數T(θ)計算每個加油站的好感值，依據好感值從高到低的順序將加油站排序，進而確定加油站以及對應的導航路線；

其中，加油站好感值函數T(θ)為：

T(θ)＝f(x，y，u，v，w)

式中，x表示車輛從當前位置經某一加油站再到目的地的總距離，x越大，好感值越大；y表示車輛從當前位置經該加油站再到目的地的總時間，y越小，好感值越大；u表示車輛在該加油站的加油總次數，u越大，好感值越大；v表示該加油站的服務情況，服務情況越好，好感值越大；w表示該加油站的油價，w越小，好感值越大。

2.根據權利要求1所述的車輛低油量下的導航方法，其特征在于，根據當前車輛油量，判斷車輛能否到達目的地包括：

獲取當前車輛油量t0，根據車輛平均百公里油耗y，計算車輛續航里程S2＝100*t0/y；

獲取車輛從當前位置到目的地的距離S0，當S0≥A*S2-100*B/y時，車輛不能到達目的地，即車輛為低油量狀態；其中，A表示油耗影響因素，B表示預計剩余油量。

3.根據權利要求2所述的車輛低油量下的導航方法，其特征在于，獲取車輛自啟動起已消耗油量t1以及車輛自啟動起行駛里程S1，計算得到車輛平均百公里油耗y＝100*t1/S1。

4.根據權利要求2所述的車輛低油量下的導航方法，其特征在于，獲取車輛當前位置到各個加油站的距離Si，當Si＜A*S2時，車輛能夠到達對應的加油站。

5.根據權利要求2所述的車輛低油量下的導航方法，其特征在于，油耗影響因素A由道路環境、駕駛習慣和車輛狀態確定，且A∈(0，1)。

6.根據權利要求1所述的車輛低油量下的導航方法，其特征在于，服務情況包括是否能夠休息、是否有餐飲、是否有洗車服務、服務態度；能夠休息，有餐飲，有洗車服務，服務態度好，則好感值大。

7.根據權利要求1所述的車輛低油量下的導航方法，其特征在于，由駕駛人員從好感值較高的加油站中確定一個加油站以及對應的導航路線。

8.一種用于實現權利要求1至7中任意一項所述的車輛低油量下的導航方法的車輛低油量下的導航系統，其特征在于，包括域控制器處理模塊以及與域控制器處理模塊相連的車載定位模塊、車載導航模塊和人機交互模塊；其中：

車載定位模塊，用于車輛實時定位，以獲取車輛當前位置；

車載導航模塊，用于車輛導航，同時還用于獲取車輛當前位置附近的加油站以及從當前位置經各加油站再到目的地的總距離、車輛從當前位置經各加油站再到目的地的總時間、車輛在各加油站的加油總次數、各加油站的服務情況、各加油站的油價；

域控制器處理模塊，用于接收當前車輛油量信息，以判斷車輛能否到達目的地，即車輛是否為低油量狀態；并在車輛為低油量狀態時，根據當前車輛油量，獲取車輛能夠到達的所有加油站，進而計算每個加油站的好感值，依據好感值從高到低的順序將加油站排序；

人機交互模塊，用于顯示排序靠前的加油站以及對應導航路線，供駕駛人員確定，進而利用導航模塊進行導航。

9.根據權利要求8所述的車輛低油量下的導航系統，其特征在于，該系統還包括ADAS模塊，ADAS模塊與域控制器處理模塊相連，用于獲取外界環境信息，進而結合車載定位模塊的高精度地圖實現車輛的厘米級定位。

10.一種車輛，其特征在于，該車輛采用權利要求1至7中任意一項所述的車輛低油量下的導航方法。