[發明專利]一種Android車載終端導航定位方法及系統

在審

• 申請號: 202210216484.8
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114674319A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 楊康;付誠;陳志濤;馮勤林;汪家明;許柏瑋;汪呂蒙;謝久熠;吳鵬;郭凱;向文;靳郭威
• 申請（專利權）人: 武漢依迅北斗時空技術股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/34;G01C21/36;G01S19/38;G01S19/41;H04L67/01
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 肖艷

本發明提供一種Android車載終端導航定位方法及系統，包括：獲取RTCM差分數據；基于空閑物理串口向定位模塊寫入所述RTCM差分數據，所述定位模塊對所述RTCM差分數據進行處理，輸出位置信息；根據所述位置信息，基于LocationManager接口從預設導航軟件中獲取定位數據，獲得導航定位結果。本發明通過串聯車載終端主芯片與定位模塊之間的空閑物理串口，使定位模塊能實時獲取到差分數據后能進行數據解算，從而直接從導航軟件回調高精度定位數據，獲得導航定位結果，避免單獨設置下行數據接口和定制開發，節省了人力成本。

技術領域

本發明涉及車載導航技術領域，尤其涉及一種Android車載終端導航定位方法及系統。

背景技術

隨著導航技術的快速發展，車載導航應用越來越廣泛，尤其是受眾面甚多的Android系統車載終端。

目前，在Android系統車載終端高精度導航應用技術中，主要通過RTK(Real-timekinematic，實時差分)定位技術來實現高精度定位，從而進一步通過導航軟件獲取實時的位置定位信息，實現車載導航功能。常用的導航軟件，例如高德地圖、百度地圖等獲取定位數據都是通過Android系統的類庫LocationManager提供接口來獲取定位模塊解算的坐標信息，但LocationManager并沒有提供標準的數據下行接口，無法將車載終端通過Ntrip(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol，通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議)協議從CORS(Continuously Operating Reference Stations，連續運行參考站)返回的RTCM(the Radio Technical Commission for Maritime Services，國際海運事業無線電技術委員會)差分數據傳輸給定位模塊，導致定位模塊無法實現RTK解算，無法實現高精度位置輸出。通常，為了解決這一問題，設備廠商需要花費大量人力成本來定制修改Android系統源代碼，修改Android系統框架framework層和硬件抽象hal層，增加RTCM差分數據下行接口，實現Ntrip協議的程序在獲取RTCM差分數據后能通過LocationManager調用定制的接口，把差分數據一次通過framework層和hal層，最終傳遞給定位模塊，從而實現定位模塊RTK解算，輸出高精度位置信息，使導航軟件能通過該高精度位置信息獲取到車輛的位置信息。

可以看出，現有技術中需要定制修改Android系統，單獨增加RTCM數據下行接口，實現起來難度較大，開發周期長，需要投入的人力較多，且對不同版本的Android系統均要做適配性開發，不僅投入成本高，還存在容易造成破壞系統穩定性的風險。

發明內容

本發明提供一種Android車載終端導航定位方法及系統，用以解決現有技術中Android系統車載終端進行導航定位需單獨增加數據下行接口以及對系統進行定制化修改，增加開發成本的缺陷。

第一方面，本發明提供一種Android車載終端導航定位方法，包括：

獲取國際海運事業無線電技術委員會RTCM差分數據；

基于主芯片與定位模塊之間的空閑物理串口向所述定位模塊寫入所述RTCM差分數據，所述定位模塊對所述RTCM差分數據進行處理，輸出位置信息；

根據所述位置信息，基于LocationManager接口從預設導航軟件中獲取定位數據，獲得導航定位結果。

根據本發明提供的一種Android車載終端導航定位方法，所述獲取RTCM差分數據，包括：

由主控程序向連續運行參考站CORS平臺發送通過互聯網進行RTCM網絡傳輸協議Ntrip認證消息；

待認證通過，接收所述CORS平臺返回的所述RTCM差分數據。