[發明專利]一種手感增強技能實訓方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 202210216342.1
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114637397A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 陳星浩;田佳欣
• 申請（專利權）人: 北京中物匯智科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F16/903;G09B9/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種手感增強技能實訓方法，其特征在于，包括：

收到來自培訓軟件的培訓內容；所述培訓內容包括按時間線定位的至少一個培訓動作；

根據每個培訓動作的關鍵信息查詢數據庫獲取該培訓動作對應的至少一個培訓手感變化數據段；所述培訓手感變化數據段是預先采集自真實操作設備在各真實操作動作下的手感狀態變化數據；

將各培訓動作各自對應的培訓手感變化數據段按各培訓動作在所述時間線上的時間位置進行定位拼裝得到數據變化組；

將數據變化組中包含的按所述時間線定位的各培訓手感變化數據段轉換為按所述時間線定位的相應的傳感器命令序列得到控制命令組；

接收來自培訓軟件的培訓開始信號，并進一步按所述時間線將所述控制命令組中的每個傳感器命令序列輸出給該傳感器命令序列對應的手感狀態輸出傳感器，以控制相應手感狀態輸出傳感器按所述時間線輸出相應的手感狀態。

2.如權利要求1所述的手感增強技能實訓方法，其特征在于，在所述收到來自培訓軟件的培訓內容之前，還包括：

通過預先安裝于真實操作設備的至少一個手感狀態采集傳感器讀取所述真實操作設備在各真實操作動作下的原始手感變化數據段；

對各原始手感變化數據段進行指定的預處理相應得到各培訓手感變化數據段；

將各真實操作動作相關的關鍵信息與相應的培訓手感變化數據段一一對應地存入數據庫。

3.如權利要求1所述的手感增強技能實訓方法，其特征在于，所述將各培訓動作各自對應的培訓手感變化數據段按各培訓動作在所述時間線上的時間位置進行定位拼裝得到數據變化組，包括：

將各培訓手感變化數據段按相應的培訓動作在所述時間線上的持續時間長度進行截取或重復得到與該培訓動作的持續時間長度相應的培訓手感變化數據段；

按各培訓動作在所述時間線上的時間位置對得到的與各培訓動作的持續時間長度相應的培訓手感變化數據段進行串接或重疊得到所述數據變化組。

4.如權利要求1所述的手感增強技能實訓方法，其特征在于，所述手感狀態包括：震幅、溫度、濕度、平滑度、材質和/或體積。

5.一種手感增強技能實訓裝置，其特征在于，包括：

培訓內容獲取單元，用于收到來自培訓軟件的培訓內容；所述培訓內容包括按時間線定位的至少一個培訓動作；

培訓手感數據獲取單元，用于根據每個培訓動作的關鍵信息查詢數據庫獲取該培訓動作對應的至少一個培訓手感變化數據段；所述培訓手感變化數據段是預先采集自真實操作設備在各真實操作動作下的手感狀態變化數據；

手感數據拼裝單元，用于將各培訓動作各自對應的培訓手感變化數據段按各培訓動作在所述時間線上的時間位置進行定位拼裝得到數據變化組；

傳感器命令轉換單元，用于將數據變化組中包含的按所述時間線定位的各培訓手感變化數據段轉換為按所述時間線定位的相應的傳感器命令序列得到控制命令組；

手感狀態控制單元，用于接收來自培訓軟件的培訓開始信號，并進一步按所述時間線將所述控制命令組中的每個傳感器命令序列輸出給該傳感器命令序列對應的手感狀態輸出傳感器，以控制相應手感狀態輸出傳感器按所述時間線輸出相應的手感狀態。

6.如權利要求5所述的手感增強技能實訓裝置，其特征在于，所述手感數據拼裝單元，包括：

將各培訓手感變化數據段按相應的培訓動作在所述時間線上的持續時間長度進行截取和/或重復得到與該培訓動作的持續時間長度相應的培訓手感變化數據段；

按各培訓動作在所述時間線上的時間位置對得到的與各培訓動作的持續時間長度相應的培訓手感變化數據段進行串接或重疊得到所述數據變化組。

7.如權利要求5所述的手感增強技能實訓裝置，其特征在于，所述手感狀態包括：震幅、溫度、濕度、平滑度、材質和/或體積。