[發(fā)明專利]基于動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波的極低頻海洋電磁信號(hào)探測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210215648.5
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN114578436A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王士剛;李斌;宋文華;劉奇;秦珮
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01V3/08
• 分類號(hào): G01V3/08;G01V3/38;G06F17/14
• 代理公司: 西安鼎邁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61263
• 代理人: 李振瑞

1.基于動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波的極低頻海洋電磁信號(hào)探測方法，其特征在于，包括：

獲取含噪極低頻海洋電磁信號(hào)時(shí)間序列；

將所述含噪極低頻海洋電磁信號(hào)時(shí)間序列輸入動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波器，獲得濾波后的電磁信號(hào)時(shí)間序列；

對所述濾波后的電磁信號(hào)時(shí)間序列進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，獲得相應(yīng)的去噪時(shí)頻譜；

提取所述去噪時(shí)頻譜中極低頻海洋電磁信號(hào)的特征參數(shù)；

其中，所述動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波器對所述含噪極低頻海洋電磁信號(hào)時(shí)間序列的濾波處理包括：

利用動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波器對所述含噪極低頻海洋電磁信號(hào)時(shí)間序列進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)和協(xié)方差更新；

根據(jù)更新后的系統(tǒng)狀態(tài)和協(xié)方差確定當(dāng)前狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)值；

更新與所述最優(yōu)估計(jì)值對應(yīng)的協(xié)方差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波的極低頻海洋電磁信號(hào)探測方法，其特征在于，在提取所述去噪時(shí)頻譜中極低頻海洋電磁信號(hào)的特征參數(shù)之后，還包括：

對所述含噪極低頻海洋電磁信號(hào)時(shí)間序列進(jìn)行快速傅里葉變換和短時(shí)傅里葉變換，獲得相應(yīng)的含噪頻譜和含噪時(shí)頻譜；

結(jié)合所述含噪頻譜和含噪時(shí)頻譜，確定海浪感應(yīng)噪聲的出現(xiàn)時(shí)刻以及低頻隨機(jī)噪聲的能量頻段范圍；

建立時(shí)域沖擊信號(hào)；

對所述時(shí)域沖擊信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，獲得相應(yīng)的沖擊時(shí)頻譜；

根據(jù)所述沖擊時(shí)頻譜，確定海浪感應(yīng)噪聲的幅度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波的極低頻海洋電磁信號(hào)探測方法，其特征在于，在利用所述動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波器對所述含噪極低頻海洋電磁信號(hào)時(shí)間序列進(jìn)行濾波處理時(shí)，對時(shí)刻進(jìn)行迭代，并循環(huán)進(jìn)行對所述最優(yōu)估計(jì)值以及對應(yīng)的協(xié)方差的更新處理，直到迭代后的時(shí)刻大于所述含噪極低頻海洋電磁信號(hào)時(shí)間序列的長度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波的極低頻海洋電磁信號(hào)探測方法，其特征在于，所述特征參數(shù)包括：所述極低頻海洋電磁信號(hào)的頻率以及起止時(shí)間。