[發(fā)明專利]一種閉式卷揚緊急剎車控制系統(tǒng)、設(shè)備及方法

有效

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• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114314401B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張宗陽;吳越;張繼光;張永華;蘇偉;董梅;張偉;劉志剛;孫超;單俊云;趙翔
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工基礎(chǔ)工程機械有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48;B66D5/28;F15B20/00;F15B21/02;F15B13/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 何春廷

1.一種閉式卷揚緊急剎車系統(tǒng)控制方法，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當前補油壓力、馬達轉(zhuǎn)速；

控制模塊，用于根據(jù)當前補油壓力、馬達轉(zhuǎn)速計算輸出溢流閥控制信號及先導(dǎo)閥組控制信號；

執(zhí)行模塊，用于接收溢流閥控制信號及先導(dǎo)閥組控制信號，實現(xiàn)對馬達轉(zhuǎn)速的控制；

所述控制模塊包括：模塊A、模塊B、模塊C和模塊D；

模塊A，用于判斷獲取模塊輸出的補油壓力是否在預(yù)設(shè)的壓力值范圍，若是，卷揚正常執(zhí)行提放動作；否則，先導(dǎo)閥組中控制防爆閥的兩位四通換向閥II失電，防爆閥關(guān)閉，并啟用模塊B；

模塊B，用于存儲溢流閥的調(diào)控曲線；

模塊C，用于判斷獲取模塊輸出的馬達轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)的最大轉(zhuǎn)速值，若是，則按照模塊B的調(diào)控曲線進行調(diào)控，否則將溢流閥調(diào)節(jié)至最大溢流壓力；

模塊D，用于判斷獲取模塊輸出的馬達轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)的最小轉(zhuǎn)速值，若是，則輸出對應(yīng)先導(dǎo)閥組中用于控制卷揚制動的啟閉的兩位四通換向閥I的控制電壓，使得減速機制動器關(guān)閉，否則，溢流閥保持最大溢流壓力；

控制方法，包括：

獲取當前的補油壓力；

當補油壓力滿足預(yù)設(shè)的壓力值范圍，卷揚正常執(zhí)行提放動作；否則，防爆閥關(guān)閉，并進入子循環(huán)調(diào)控；

所述子循環(huán)，檢測卷揚馬達轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)的最大轉(zhuǎn)速值nmax，若是，卷揚馬達高壓腔連通的溢流閥按控制策略進行壓力調(diào)節(jié)，否則，將卷揚馬達高壓腔連通的溢流閥調(diào)節(jié)至最大溢流壓力；接著檢測卷揚馬達轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速nmin，若是，減速機制動器關(guān)閉，否則，卷揚馬達高壓腔連通的溢流閥保持最大溢流壓力；

所述控制策略為按預(yù)設(shè)時域調(diào)控曲線調(diào)節(jié)溢流閥控制信號，實現(xiàn)對溢流閥壓力的控制；

所述調(diào)控曲線包括：時域非線性曲線I和時域方波曲線II；

當溢流閥采用比例溢流閥時，調(diào)用時域非線性曲線I，當溢流閥采用兩級溢流閥時，調(diào)用時域方波曲線II。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉式卷揚緊急剎車系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述溢流閥采用比例溢流閥時，比例溢流閥的控制電流調(diào)節(jié)為0mA時，比例溢流閥對應(yīng)最大溢流壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉式卷揚緊急剎車系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述溢流閥采用兩級溢流閥時，先導(dǎo)閥組中用于調(diào)節(jié)兩級溢流閥壓力的兩位四通換向III控制電壓為0V時，溢流閥對應(yīng)最大溢流壓力。

4.一種閉式卷揚緊急剎車控制設(shè)備，采用權(quán)利要求1-3任意一項所述的閉式卷揚緊急剎車系統(tǒng)控制方法，其特征在于，包括：閉式泵、外置補油泵、防爆閥、馬達、減速機、先導(dǎo)閥組以及電控系統(tǒng)；

所述閉式泵包括：內(nèi)置補油泵、溢流閥I、第一單向閥；所述內(nèi)置補油泵通過第一單向閥給閉式泵補償油液；所述溢流閥I用于控制內(nèi)置補油泵的壓力；

所述防爆閥安裝在馬達上，其包括溢流閥II、邏輯控制閥、兩位三通換向閥、第二單向閥；當兩位三通換向閥處于右位時，邏輯控制閥截止馬達高壓腔的油液；當兩位三通換向閥處于左位時，邏輯控制閥進出油口為通路；

所述外置補油泵，用于當防爆閥關(guān)閉后，經(jīng)過所述第二單向閥供油給馬達低壓腔，以防止馬達吸空；

所述先導(dǎo)閥組包括：兩位四通換向閥I、兩位四通換向閥II、兩位四通換向閥III，所述兩位四通換向閥I用于控制卷揚制動的啟閉；所述兩位四通換向閥II用于控制防爆閥的啟閉；所述兩位四通換向閥III用于溢流閥II的壓力調(diào)節(jié)；

所述電控系統(tǒng)包括：壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和控制器；壓力傳感器，用于采集內(nèi)置補油泵的壓力；轉(zhuǎn)速傳感器，用于采集馬達轉(zhuǎn)速；控制器，用于將傳感器采集的數(shù)據(jù)通過算法進行分析，輸出控制信號給先導(dǎo)閥組及溢流閥II，完成對防爆閥啟閉狀態(tài)、減速機啟閉狀態(tài)以及第二溢流閥溢流壓力的控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閉式卷揚緊急剎車控制設(shè)備，其特征在于，所述溢流閥II采用比例溢流閥，或采用兩級溢流閥。