[發明專利]一種用于客車的AEB與LKA融合控制系統在審
| 申請號： | 202210214374.8 | 申請日： | 2022-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN114619986A | 公開（公告）日： | 2022-06-14 |
| 發明（設計）人： | 丁佐鵬;何朝東;李春;馬云朕;陸小霏;安震;鄧希凡;王俊紅 | 申請（專利權）人： | 金龍聯合汽車工業(蘇州)有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/023 | 分類號： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 客車 aeb lka 融合 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于客車的AEB與LKA融合控制系統，其特征在于，包括AEB系統與LKA系統，所述AEB系統包括AEB控制器及其連接的融合系統，所述融合系統包括雷達、攝像頭和融合模塊，所述融合模塊由雷達的ECU實現雷達和攝像頭的信號融合；所述LKA系統包括集成于雷達ECU中的LKA系統控制器，以及與AEB系統共用的一個攝像頭。
2.根據權利要求1所述的AEB與LKA融合控制系統，其特征在于，所述攝像頭用于目標探測，雷達實現目標探測、融合算法和功能實現。
3.根據權利要求2所述的AEB與LKA融合控制系統，其特征在于，所述攝像頭檢測到的車道線用于實現LKA功能，系統發送LKA轉向請求至整車CAN網絡，整車的EHPS系統從CAN上讀取轉向請求并發送要求到執行器。
4.根據權利要求3所述的AEB與LKA融合控制系統，其特征在于，所述攝像頭和雷達同時檢測到的行人車輛目標在雷達的ECU中生成的融合目標，發送融合目標至AEB控制器用于實現AEB功能。
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