[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)柚子調(diào)向機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210210556.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN114476217A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃興元;蘭強(qiáng);梁夢(mèng)瑤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南昌大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B35/56
• 分類號(hào): B65B35/56;B65B35/16;B65B35/24;B65B25/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種全自動(dòng)柚子調(diào)向機(jī)，包括傳送機(jī)架，傳送機(jī)架一側(cè)固定連接有水平機(jī)架，水平機(jī)架靠近傳送機(jī)架的一端設(shè)置有弧條滑道，水平機(jī)架上還設(shè)置有推動(dòng)柚子進(jìn)入到弧條滑道的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，弧條滑道遠(yuǎn)離水平機(jī)架的一端處對(duì)稱設(shè)置有左擋板和右擋板，左擋板和右擋板底部均向內(nèi)延伸，且左擋板和右擋板底部之間的間距略小于柚子大頭端的寬度，左擋板和右擋板正下方設(shè)置有調(diào)節(jié)滑道，調(diào)節(jié)滑道通過扭簧連接在傳送機(jī)架遠(yuǎn)離水平機(jī)架的一端，調(diào)節(jié)滑道的正下方設(shè)置有傳送帶，弧條滑道和調(diào)節(jié)滑道均由若干根對(duì)稱設(shè)置的弧條組成，本發(fā)明克服了傳統(tǒng)人工上料勞動(dòng)強(qiáng)度高、調(diào)向效率低的缺點(diǎn)，具有生產(chǎn)效率高和便于后期維修的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及柚子包裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動(dòng)柚子調(diào)向機(jī)。

背景技術(shù)

我國是柚子生產(chǎn)大國，目前在柚子生產(chǎn)包裝上并不能完全依靠機(jī)器完成，特別是在柚子調(diào)向這一過程，這是因?yàn)殍肿訌妮斔洼佪S上移出時(shí)姿勢(shì)各不相同，為了防止在貼標(biāo)、裹包時(shí)因柚子姿態(tài)雜亂引起包裝單元出錯(cuò)或者包裝效果不理想，需要將柚子調(diào)整為統(tǒng)一姿勢(shì)，依賴大量的人工參與才能完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具有生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低的全自動(dòng)柚子調(diào)向機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)柚子調(diào)向機(jī)，包括傳送機(jī)架，所述傳送機(jī)架一側(cè)固定連接有水平機(jī)架，水平機(jī)架靠近傳送機(jī)架的一端設(shè)置有弧條滑道，水平機(jī)架上還設(shè)置有推動(dòng)柚子進(jìn)入到弧條滑道的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所述弧條滑道遠(yuǎn)離水平機(jī)架的一端處對(duì)稱設(shè)置有左擋板和右擋板，左擋板和右擋板底部均向內(nèi)延伸，且左擋板和右擋板底部之間的間距略小于柚子大頭端的寬度，左擋板和右擋板正下方設(shè)置有調(diào)節(jié)滑道，所述調(diào)節(jié)滑道通過扭簧連接在傳送機(jī)架遠(yuǎn)離水平機(jī)架的一端，調(diào)節(jié)滑道的正下方設(shè)置有傳送帶，弧條滑道和調(diào)節(jié)滑道均由若干根對(duì)稱設(shè)置的弧條組成。

進(jìn)一步的方案是，所述弧條的數(shù)量有5根，位于中間的弧條弧度最小，兩側(cè)的弧條弧度依次增大。

進(jìn)一步的方案是，所述傳送機(jī)架靠近左擋板和右擋板末端處設(shè)置有前擋板，所述傳送機(jī)架靠近傳送帶末端處設(shè)置有后擋板。

進(jìn)一步的方案是，所述傳送機(jī)架上還安裝有氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪的輸出端分別與左擋板和右擋板相連接，以調(diào)節(jié)左擋板和右擋板之間的距離。

進(jìn)一步的方案是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和水平滑道，所述水平滑道設(shè)置于水平機(jī)架上，與弧條滑道相連接，所述氣缸安裝于水平滑道上，氣缸的輸出端固定連接有推板。

進(jìn)一步的方案是，所述水平機(jī)架一側(cè)設(shè)置有弧形機(jī)架，所述弧形機(jī)架上設(shè)置有弧形滑道，所述弧形滑道底端與水平滑道相連接。

進(jìn)一步的方案是，所述氣動(dòng)夾爪的型號(hào)是MHL2-16D2。

進(jìn)一步的方案是，所述傳送帶一端設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪用于驅(qū)動(dòng)傳送帶向前運(yùn)動(dòng)，鏈輪通過鏈條與固定在傳送機(jī)架上的電機(jī)輸出端相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過弧條滑道、氣動(dòng)夾爪、左擋板、右擋板和調(diào)節(jié)滑道、扭簧、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和柚子外形的相互配合，柚子首先在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)入到弧條滑道，由于弧條滑道對(duì)稱設(shè)置，使得通過弧條滑道的柚子均調(diào)整為以弧條滑道的中心對(duì)稱設(shè)置后，也就是小頭或者大頭位于前端；再向前滑行到左擋板和右擋板上，由于左擋板和右擋板只支撐到柚子大頭端的邊緣部分，柚子重心不穩(wěn)，在柚子自身重力作用下，柚子小頭端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得柚子小頭端向下，大頭端在上，完成第一次調(diào)向；然后氣動(dòng)夾爪調(diào)節(jié)左擋板、右擋板之間的距離，使之不再支撐柚子，使得柚子掉落到調(diào)節(jié)滑道上，在柚子自身重力的作用下，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)滑道底端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，確保柚子以小頭朝右、大頭朝左的姿勢(shì)落入傳送帶上，從而完成了柚子的自動(dòng)調(diào)向。該調(diào)向機(jī)克服了傳統(tǒng)人工上料勞動(dòng)強(qiáng)度高、調(diào)向效率低的缺點(diǎn)，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于后期的維修更換；具有生產(chǎn)效率高，環(huán)保，加工成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明全自動(dòng)柚子調(diào)向機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；