[發明專利]通導融合系統的室分節點布局方法及裝置

在審

• 申請號: 202210210228.8
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN114710747A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 鄧中亮;劉雯;蔣世文;邾少鵬
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W16/20
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 宋教花

本申請提供一種通導融合系統的室分節點布局方法及裝置，方法包括：基于射線追蹤方式對通導融合系統對應的室內場景的室內信號傳播路徑進行預測，以得到多路徑信息；根據通導融合系統的通信網絡和定位網絡各自對應的評價指標，生成對應的通導融合網絡評價指標；將通導融合網絡評價指標作為多優化算法的目標函數，并基于多路徑信息求解目標函數以得到通導融合系統的室分節點最優布局方案。本申請適用于通導融合系統，在有效保證通信性能的基礎上，能夠對室內信號傳播路徑進行精確預測，降低多徑和非視距傳播對定位誤差的影響，適用于不同規模、不同復雜度以及不同應用場景的室內環境，進而能夠提高通導融合系統的室分節點布局的可靠性及有效性。

技術領域

本申請涉及通導一體化技術領域，尤其涉及通導融合系統的室分節點布局方法及裝 置。

背景技術

通導一體化技術將通信與定位導航融合起來，二者的一體化程度仍會不斷加深，并 相互促進以實現更高的通信與定位性能，具有廣闊的研究與應用前景。為了提供良好的用戶體驗，室分系統需要進一步提升無線通信網絡的信號質量和覆蓋范圍，并提供高精 度的室內定位服務，而室分節點的布局規劃是決定網絡性能的關鍵因素之一。

目前，現有的室分節點布局方式主要考慮節點的位置對整體網絡定位誤差和精度的 影響，優化目標主要涉及指紋差異、克拉美羅下界和幾何精度因子等，未涉及用戶對通信的需求。而在通信和定位節點共址的情況下，室分節點的布設位置需要聯合考慮對通 信業務和定位性能的影響，但目前尚未有專門針對通導融合系統的室分網絡規劃技術。 另外，現有的室分節點布局方式的信號覆蓋范圍和質量評估不準確，對于定位系統會導 致測距結果難以反映真實情況，造成較大的定位誤差；且無法保證通信性能，也沒有聯 合考慮對通信業務和定位性能的影響。

發明內容

鑒于此，本申請實施例提供了通導融合系統的室分節點布局方法及裝置，以消除或 改善現有技術中存在的一個或更多個缺陷。

本申請的一個方面提供了一種通導融合系統的室分節點布局方法，包括：

基于射線追蹤方式對通導融合系統對應的室內場景的室內信號傳播路徑進行預測， 以得到多路徑信息；

根據所述通導融合系統的通信網絡和定位網絡各自對應的評價指標，生成對應的通 導融合網絡評價指標；

將所述通導融合網絡評價指標作為多優化算法的目標函數，并基于所述多路徑信息 求解所述目標函數以得到所述通導融合系統的室分節點最優布局方案。

在本申請的一些實施例中，所述將所述通導融合網絡評價指標作為多優化算法的目 標函數，并基于所述多路徑信息求解所述目標函數以得到所述通導融合系統的室分節點 最優布局方案，包括：

將所述通導融合網絡評價指標作為多優化算法的目標函數；

基于NSGA-II算法對所述目標函數進行多優化，并基于所述多路徑信息迭代求解得 到帕累托前沿面數據；

根據預設的室分網絡建設要求和工程經驗數據，自所述帕累托前沿面數據中選擇室 分節點最優布局方案。

在本申請的一些實施例中，在所述基于射線追蹤方式對通導融合系統對應的室內場 景的室內信號傳播路徑進行預測，以得到多路徑信息之前，還包括：

基于預設的網絡規劃仿真軟件WinProp中的WallMan工具對通導融合系統對應的室 內場景進行建模，以得到室內場景模型；

在所述室內場景模型中確定天線放置點和測試點，并針對所述室內場景模型進行網 格化處理。

在本申請的一些實施例中，所述基于射線追蹤方式對通導融合系統對應的室內場景 的室內信號傳播路徑進行預測，以得到多路徑信息，包括：

基于Aman工具構建天線方向圖，并確定所述通導融合系統的通信網絡和定位網絡各自對應的工作參數；