[發(fā)明專利]小型瓷管發(fā)熱棒全自動(dòng)繞線機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210208683.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114408685A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳粵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市威定機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65H81/06
• 分類號(hào): B65H81/06;B65H67/06;B65H67/08;B65H54/28;B65H67/04;H05B3/42
• 代理公司: 北京深川專利代理事務(wù)所(普通合伙) 16058
• 代理人: 徐文昌

1.一種小型瓷管發(fā)熱棒全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，包括：

上料裝置，用于排列小型瓷管發(fā)熱棒并提供保持某一姿態(tài)的小型瓷管發(fā)熱棒；

上下料夾取機(jī)構(gòu)，具有機(jī)械夾，機(jī)械夾用于夾取所述上料裝置提供的小型瓷管發(fā)熱棒，所述上下料夾取機(jī)構(gòu)用于調(diào)整小型瓷管發(fā)熱棒的姿態(tài)，和控制所述小型瓷管發(fā)熱棒的位移；

繞線裝置，具有繞線基座、持棒結(jié)構(gòu)、繞線電機(jī)和勾線針，所述持棒結(jié)構(gòu)、繞線電機(jī)和勾線針均安裝在所述繞線基座上，所述持棒結(jié)構(gòu)用于夾持所述上下料夾取機(jī)構(gòu)提供的小型瓷管發(fā)熱棒，所述勾線針用于帶動(dòng)線穿過(guò)小型瓷管發(fā)熱棒的通孔，所述繞線電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述持棒結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；以及

排線裝置，用于給所述繞線裝置提供線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型瓷管發(fā)熱棒全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，還包括剪線機(jī)構(gòu)，所述剪線機(jī)構(gòu)安裝在所述排線裝置上，所述剪線機(jī)構(gòu)包括氣剪和剪線氣缸，所述氣剪和剪線氣缸連接，所述剪線氣缸用于控制所述氣剪動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型瓷管發(fā)熱棒全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，所述上料裝置包括：

振動(dòng)排列裝置，所述振動(dòng)排列裝置用于排列小型瓷管發(fā)熱棒；

取料導(dǎo)軌，所述取料導(dǎo)軌的其中一端與所述振動(dòng)排列裝置配合；

滑座，滑動(dòng)安裝在所述取料導(dǎo)軌上，所述滑座上安裝有頂針，所述頂針與小型瓷管發(fā)熱棒的通孔配合；

取料前后氣缸，安裝在所述取料導(dǎo)軌的另一端，所述取料前后氣缸用于控制所述滑座在取料導(dǎo)軌上前后滑動(dòng)；以及

取料上下氣缸裝置，安裝在取料導(dǎo)軌的底面，所述取料上下氣缸裝置用于驅(qū)動(dòng)所述取料導(dǎo)軌上下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小型瓷管發(fā)熱棒全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)排列裝置包括電機(jī)、上料振動(dòng)盤(pán)和輸料軌道，所述電機(jī)與所述上料振動(dòng)盤(pán)連接，所述上料振動(dòng)盤(pán)與所述輸料軌道連接，所述輸料軌道的自由端與所述取料導(dǎo)軌的一端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小型瓷管發(fā)熱棒全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，所述取料上下氣缸裝置包括頂塊、取料上下氣缸、導(dǎo)向軌、導(dǎo)向滑座和連接板，所述頂塊安裝在所述取料導(dǎo)軌的底面，所述取料上下氣缸的活塞桿的自由末端與頂塊連接，所述導(dǎo)向軌的一端連接在所述取料導(dǎo)軌的底面，所述導(dǎo)向滑座與所述導(dǎo)向軌滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)向滑座遠(yuǎn)離所述取料導(dǎo)軌底面的一端與所述連接板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型瓷管發(fā)熱棒全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，所述上下料夾取機(jī)構(gòu)包括夾取機(jī)架本體、夾爪、夾爪氣缸和傳動(dòng)裝置，所述夾爪與所述夾爪氣缸連接，所述夾爪氣缸用于控制所述夾爪的夾取動(dòng)作，所述夾爪氣缸和傳動(dòng)裝置均安裝在所述夾取機(jī)架本體上，所述傳動(dòng)裝置用于控制所述夾爪在空間上的位移。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種小型瓷管發(fā)熱棒全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置和Z軸傳動(dòng)裝置，所述X軸傳動(dòng)裝置用于控制所述夾爪在X軸方向上的位移，所述Y軸傳動(dòng)裝置用于控制所述夾爪在Y軸方向上的位移，所述Z軸傳動(dòng)裝置用于控制所述夾爪在Z軸方向上的位移。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型瓷管發(fā)熱棒全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，所述持棒結(jié)構(gòu)包括主軸和尾頂，所述主軸和尾頂均安裝在所述繞線基座上，所述尾頂與所述主軸相對(duì)配合；所述繞線裝置還包括尾頂氣缸和勾線氣缸，所述尾頂氣缸用于控制所述尾頂靠近或遠(yuǎn)離所述主軸，所述勾線氣缸與所述勾線針連接，所述勾線氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述勾線針前后移動(dòng)。