[發明專利]自動粉體精確分裝混料手套箱系統

在審

• 申請號: 202210208527.8
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN114558484A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 何國強;李萌;李浩;李亞雄;武雪飛;屈琦;邢士元;郜文燕
• 申請（專利權）人: 奧星制藥設備（石家莊）有限公司
• 主分類號: B01F29/10
• 分類號: B01F29/10;B65G65/32;B65G47/90;B65G57/00;B65G43/08;B67B7/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 柳萌

本發明提供了一種自動粉體精確分裝混料手套箱系統，屬于粉末制備技術領域，包括箱體、給料機構、三維行星混料機構、回流機構和多個機械手。箱體內腔設有多個給料機構、三維行星混料機構、回流機構和多個機械手；給料機構對應設置有稱重機構和預混機構；三維行星混料機構用于混合最終的混合物料；回流機構用于傳輸空料罐；多個機械手用于抓取盛裝有物料的料罐輸送至預混機構、三維行星混料機構或出料口，或者用于抓取空料罐輸送至回流機構。本發明提供的自動粉體精確分裝混料手套箱系統，可實現分體物料的自動混合分裝工作，相對于傳動的人工操作，提高了工作效率，降低了勞動強度。

技術領域

本發明屬于粉末制備技術領域，更具體地說，是涉及一種自動粉體精確分裝混料手套箱系統。

背景技術

粉末類行業中所用的粉末類原料，容易受到環境氛圍影響物料特性，手動生產效率低，對人員的危險性高，一些原料價格昂貴，人員的不當操作可能導致物料損失造成較大的經濟損失，一些原料混合配比要求精度很高，手動分裝誤差大效率低；例如易燃易爆類粉類，容易在空氣中自燃自爆而不能接觸到空氣；價格昂貴的原料人工分裝容易損失導致較大的經濟損失等等。

針對上述情況，粉末混合分裝的手套箱應運而生，但現有的手套箱都是基于手動操作，跟據不同工位分段設計，人工通過手套對置于手套箱內的粉體物料進行混合分裝等工作，存在可操作性差，勞動強度大，工作效率低等諸多問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動粉體精確分裝混料手套箱系統，旨在解決人工通過手套對置于手套箱內的粉體物料進行混合分裝等工作，存在可操作性差，勞動強度大，工作效率低等諸多問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種自動粉體精確分裝混料手套箱系統，包括：

箱體，所述箱體的一側設有進料口，另一側設有出料口，所述箱體內腔設有多個給料機構、三維行星混料機構、回流機構和多個機械手；

所述給料機構對應設置有稱重機構和預混機構，多個所述給料機構依次傳送不同物料并經對應的稱重機構的稱重和所述預混機構的混料以達成混合物料；所述三維行星混料機構用于混合最終的混合物料；所述回流機構用于傳輸空料罐；

其中，多個所述機械手用于抓取盛裝有物料的料罐輸送至所述預混機構、所述三維行星混料機構或所述出料口，或者用于抓取空料罐輸送至所述回流機構。

在一種可能的實現方式中，所述箱體為一體化結構且內部設有加強框架，所述箱體的前后側壁均采用可透視材料，所述箱體內充有惰性氣體。

在一種可能的實現方式中，所述給料機構包括機架、送料管、螺旋軸和給料驅動，所述送料管水平設置，所述送料管的第一端連接于所述機架上，所述送料管的第二端封閉，所述送料管的上部設有進料漏斗，所述進料漏斗的下端口與所述送料管的內腔連通，所述送料管靠近所述第二端的一側設有向下延伸的出料管，所述螺旋軸設于所述送料管的內腔且沿其軸向設置，所述螺旋軸的一端與所述給料驅動傳動連接；

其中，所述給料驅動包括帶座軸承室和給料電機，所述帶座軸承室安裝在所述機架的上端，所述帶座軸承室內設有相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述送料管的第一端連接于所述帶座軸承室上，所述螺旋軸的一端傳動連接所述第一齒輪；所述給料電機安裝于所述帶座軸承室的一側，所述給料電機的輸出軸傳動連接所述第二齒輪。

在一種可能的實現方式中，所述稱重機構包括稱重平臺，所述稱重平臺設于所述出料管的下端，所述稱重平臺用于承托料罐并稱重料罐內的物料重量，所述稱重平臺內置用于感應物料重量的重量傳感器，所述重量傳感器通過控制器電連接所述給料電機。

在一種可能的實現方式中，所述預混機構包括安裝架和固定底座，所述固定底座上設有自轉組件，所述安裝架的一側傾斜設置有線性模組，所述線性模組上安裝有攪拌組件，所述安裝架的上端設有用于驅動所述固定底座轉動的翻轉組件；