[發明專利]機動車熱交換器內防塵蓋的安裝方法

有效

• 申請號: 202210208252.8
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN114453859B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 李祖兵;馬世彤;陸敏;王達;衡恒;肖志強;曹葵康;黃沄
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

1.一種機動車熱交換器內防塵蓋的安裝方法，其特征在于，包括：

利用上料模組將若干防塵蓋依次移至第一位置，并使得所述防塵蓋的正面朝上；

利用拾取模組在所述第一位置處拾取所述防塵蓋的正面；

利用移載模組將所述防塵蓋轉移至第二位置；

利用壓入模組將位于所述第二位置的所述防塵蓋轉移至第三位置，位于所述第三位置的所述防塵蓋的反面與熱交換器流道板上的管口位置相對，并在所述壓入模組的作用下安裝于所述管口內；

其中，所述利用移載模組將所述防塵蓋轉移至第二位置，包括：

利用第二傳送組件傳送第二拾取頭組件沿水平方向運動至所述第一位置，并使得所述第二拾取頭組件拾取所述防塵蓋的反面，所述拾取模組脫離所述防塵蓋的正面；

所述第二拾取頭組件拾取的所述防塵蓋在所述第二傳送組件的傳送下從所述第一位置移至所述第二位置。

2.如權利要求1所述的機動車熱交換器內防塵蓋的安裝方法，其特征在于，所述利用上料模組將若干防塵蓋依次移至第一位置，并使得所述防塵蓋的正面朝上，包括：

利用振動盤組件使得若干正面朝上的所述防塵蓋在傳輸通道上依次進行傳送；

利用分料組件將所述傳輸通道上傳送過來的所述防塵蓋進行分離，以便于所述拾取模組進行拾取。

3.如權利要求1所述的機動車熱交換器內防塵蓋的安裝方法，其特征在于，所述利用拾取模組在所述第一位置處拾取所述防塵蓋的正面，包括：

利用第一傳送組件使得第一拾取頭組件沿豎直方向做往復運動，以使得所述第一拾取頭組件接觸位于所述第一位置處的所述防塵蓋的正面并對其進行拾取。

4.如權利要求3所述的機動車熱交換器內防塵蓋的安裝方法，其特征在于，所述利用拾取模組在所述第一位置處拾取所述防塵蓋的正面，還包括：

利用旋轉組件將拾取所述防塵蓋的所述第一拾取頭組件旋轉預設角度，以使得所述防塵蓋的反面對應所述移載模組。

5.如權利要求1所述的機動車熱交換器內防塵蓋的安裝方法，其特征在于，所述利用壓入模組將位于所述第二位置的所述防塵蓋轉移至第三位置，包括：

利用第三傳送組件將第三拾取頭組件傳送至所述第二位置，并使得所述第三拾取頭組件相對所述第二拾取頭組件；

所述第三拾取頭組件在第一驅動組件的驅動力下接觸所述防塵蓋的正面并對其進行拾取，同時所述移載模組脫離所述防塵蓋的反面；

所述第三拾取頭組件拾取的所述防塵蓋在所述第三傳送組件的傳送下移至所述第三位置處。

6.如權利要求5所述的機動車熱交換器內防塵蓋的安裝方法，其特征在于，所述位于所述第三位置的所述防塵蓋的反面與熱交換器流道板上的管口位置相對，并在所述壓入模組的作用下安裝于所述管口內之前，包括：

利用相機組件獲取所述管口的位置信息；

利用所述第三傳送組件與第四傳送組件基于所述管口的位置信息調節所述第三拾取頭組件拾取的所述防塵蓋的位置，以使得所述防塵蓋的位置匹配所述管口的位置。

7.如權利要求1所述的機動車熱交換器內防塵蓋的安裝方法，其特征在于，所述位于所述第三位置的所述防塵蓋的反面與熱交換器流道板上的管口位置相對，并在所述壓入模組的作用下安裝于所述管口內之前，還包括：

利用定位模組從流道板的上方對其進行位置固定；以及

利用支撐模組抵接于所述流道板的側邊，所述流道板的側邊與所述管口位置相對。

8.如權利要求1所述的機動車熱交換器內防塵蓋的安裝方法，其特征在于，還包括：

當所述第二拾取頭組件拾取所述防塵蓋的反面時，所述拾取模組在所述第一位置拾取下一個所述防塵蓋的正面。

9.如權利要求5所述的機動車熱交換器內防塵蓋的安裝方法，其特征在于，還包括：

當所述第三拾取頭組件在第一驅動組件的驅動力下接觸所述防塵蓋的正面并對其進行拾取，同時所述移載模組脫離所述防塵蓋的反面時，所述第二拾取頭組件在所述第二傳送組件的傳送下從所述第二位置移至所述第一位置處，以使得所述第二拾取頭組件拾取下一個所述防塵蓋。