[發(fā)明專利]一種用于樹障清理的圓盤狀多瓣鋸片

在審

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• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN114378904A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王煒;楊忠;梁家斌;陶坤;湯寧;張海永;廖祿偉;王志永
• 申請（專利權(quán)）人: 南京太司德智能科技有限公司;滁州易深機械制造有限公司;南京太司德智能電氣有限公司
• 主分類號: B27B33/08
• 分類號: B27B33/08
• 代理公司: 南京品智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32310
• 代理人: 張明昌

本發(fā)明公開了一種用于樹障清理的圓盤狀多瓣鋸片，包括具有中心對稱分布花瓣外形的扁平狀基盤、位于基盤花瓣旋轉(zhuǎn)前進方向的刀刃、位于基盤徑向外側(cè)圓周的鋸齒，基盤花瓣的數(shù)目為M，M≥2；刀刃的輪廓為直線、折線、光滑曲線或多種線型的組合；刀刃采用單斜面刃口或雙斜面刃口，單斜面刃口于基盤同一面分布或兩面交替分布；鋸齒包含大齒與小齒，小齒位于刀刃與大齒之間；基盤的中心設(shè)有防打滑的安裝固定槽。本發(fā)明采用花瓣形基盤與刀刃、鋸齒的組合構(gòu)型，能擴大工作切口，降低鋸片表面的摩擦阻力，同時通過砍、切、鋸結(jié)合的方式快速切割濃密樹冠，并在阻力過大時自動產(chǎn)生推讓動作，有效防止卡阻，實現(xiàn)安全、高效的樹障清理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于樹障清理的圓盤狀多瓣鋸片，屬于輸電線路樹障清理裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前樹障清理機器人多使用市面常見的圓盤鋸片，在對細(xì)小茂密樹冠作業(yè)時，由于機器人浮空切割、樹木無受力點，切割面小等原因，鋸片與樹木之間易發(fā)生剮蹭，不易切斷樹木；且在切割粗壯樹干時，與樹干的接觸面積大，易被持續(xù)擠壓，使摩擦力增大，造成卡阻現(xiàn)象。

2018年1月23日公開的專利申請CN201720352985.3“一種冷卻效果好的木工鋸片”包括鋸片主體，所述鋸片主體側(cè)面設(shè)置有安裝環(huán)，安裝環(huán)側(cè)面設(shè)置有若干個均勻排列的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部安裝有切割鋸齒，切割鋸齒邊緣處設(shè)置有凸起塊，鋸片主體表面設(shè)置有若干個通風(fēng)孔，通風(fēng)孔內(nèi)壁設(shè)置有冷卻槽，冷卻槽均勻設(shè)置在通風(fēng)孔內(nèi)壁，鋸片主體表面設(shè)置有若干個冷卻層，冷卻層表面設(shè)置有若干個凹槽，鋸片主體內(nèi)部采用空心結(jié)構(gòu)，鋸片主體內(nèi)部設(shè)置有冷卻液，所述鋸片主體中心處設(shè)置有安裝孔，該鋸片可對鋸片本身進行冷卻，延長了鋸片的使用壽命，提高了工作效率，且鋸片整體不是一體化設(shè)計，出現(xiàn)問題的時候不用更換整體。該鋸片主要針對鋸片冷卻進行設(shè)計，依舊存在清理樹障時，不易切斷樹冠，且在切割過程中與樹干接觸面積大，易被持續(xù)擠壓，造成卡阻的問題。

2018年9月14日公開的專利申請CN201820214168.6“雙刀頭木工鋸片”包括圓形鋸片本體以及設(shè)置在鋸片本體圓周側(cè)的刀頭，鋸片本體的中心開設(shè)有軸孔；所述鋸片本體的圓周側(cè)通過熱壓固定設(shè)置有一環(huán)狀過渡體，環(huán)狀過渡體的外周側(cè)均勻固定設(shè)置有若干用于焊接刀頭的齒座；所述齒座為左右對稱結(jié)構(gòu)，齒座的兩側(cè)對稱設(shè)置有一對刀頭，位于所有齒座右側(cè)的刀頭勻布設(shè)置為一組順應(yīng)電機正轉(zhuǎn)方向彎曲的刀頭組，位于所有齒座左側(cè)的刀頭勻布設(shè)置為一組順應(yīng)電機倒轉(zhuǎn)方向彎曲的另一刀頭組。該鋸片主要針對的是可以正反轉(zhuǎn)的電機作業(yè)工具，但在切割細(xì)小樹冠時，由于機器人浮空切割、樹木無受力點、切割面小等原因，鋸片與樹木之間易發(fā)生剮蹭，不易切斷樹木，切割效率低。

以上文獻中對鋸片的研究均存在著不足之處，不適用于樹障清理，不易對細(xì)小茂密樹冠作業(yè)，對粗壯樹干切割時容易發(fā)生卡阻現(xiàn)象。因此亟需一種新型鋸片，能切割不同粗細(xì)樹障，效率高且具有防卡阻功能等特點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：提供一種用于樹障清理的圓盤狀多瓣鋸片，能切割不同粗細(xì)樹障，效率高且具有防卡阻功能。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種用于樹障清理的圓盤狀多瓣鋸片，包括具有中心對稱分布花瓣外形的扁平狀基盤、位于基盤花瓣旋轉(zhuǎn)前進方向的刀刃、位于基盤徑向外側(cè)圓周的鋸齒，基盤花瓣的數(shù)目為M，M≥2。

優(yōu)選的，上述刀刃的輪廓為直線、折線、光滑曲線或多種線型的組合。

優(yōu)選的，上述刀刃采用單斜面刃口或雙斜面刃口，單斜面刃口于基盤同一面分布或兩面交替分布。

優(yōu)選的，上述鋸齒分為大齒和小齒，小齒作為緩沖結(jié)構(gòu)，位于刀刃與大齒之間。

優(yōu)選的，上述基盤的中心設(shè)有防打滑的安裝固定槽，安裝固定槽的造型包括基盤中心的多邊形、橢圓形、外凹形、內(nèi)凸形開孔，基盤中心表面向上凸起的上凸臺或向下凹陷的下凹槽。

優(yōu)選的，上述基盤表面布置有擴張凸起，擴張凸起具有順著基盤花瓣旋轉(zhuǎn)方向前低后高的斜面，或順著基盤外側(cè)到中心徑向外低內(nèi)高的斜面。