[發明專利]一種用于軌道車輛的故障在線自檢方法

在審

• 申請號: 202210207296.9
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN114812664A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 范卓琳;趙振東;吳溪;金秋
• 申請（專利權）人: 吉林云帆智能工程有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 邵娟

本發明公開了一種用于軌道車輛的故障在線自檢方法，具體包括以下步驟：識別圖像車號、輪對外形尺寸檢測、接觸式擦傷檢測、踏面圖像監測、受電弓入段線檢測和360°全車圖像監測。本發明中，實現了輪對外形尺寸、踏面表面缺陷、車輪不圓度以及受電弓的滑板磨耗、壓力的自動檢測，可有效減少人工登頂檢查受電弓的頻率和時間，使車輛庫停時間減少，提高車輛運營效率，能夠在每天地鐵車輛入庫時對車底、車側、車體車窗及車頂進行有效動態監控，提升檢修效率及檢修覆蓋性，可以有效的縮短人工作業難度、作業時間、降低配件成本、提高線路利用效率，同時可合理規劃均衡修關鍵部件檢修周期，延長日檢作業周期間隔。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，特別涉及一種用于軌道車輛的故障在線自檢方法。

背景技術

隨著我國高速鐵路運輸的快速發展，高速動車組在運營里程、開行列數、交路距離、運行環境、載客數量等方面均創造了世界之最，產生了很好的經濟效益和社會效益，隨著國民經濟的持續、快速、健康發展，新型城鎮化戰略的積極、穩妥、有序推進，我國城市軌道交通跨入蓬勃發展的黃金機遇期；當前，世界各國廣泛采用以信息化促進城市軌道交通發展的戰略，信息化已覆蓋城市軌道交通的建設、運營、管理、安全、服務等各個領域；我國強力推進“互聯網+城市軌道交通”戰略，信息化建設也已進入到大規模開發和應用階段；云計算、大數據等信息技術在城市軌道交通行業逐漸得到應用，自動化、信息化和智能化已成為城市軌道交通發展的必然趨勢。

但在各種復雜運行環境和因素的影響下，動車組也不可避免地出現一些故障，目前，城市軌道交通越來越貼近大眾的生活，已經成為了市內出行的首選交通工具，而其中地鐵占據了絕大部分，因此，對于地鐵車輛的檢修維護也顯得尤為重要，越來越多的車輛投入到城市軌道交通的運營，對車輛檢修任務帶來了極大的壓力，傳統的軌道車輛故障檢查比較依賴人工，并且對檢修人員的技能經驗有著比較高的要求，從而導致檢修效率較低的問題，無法滿足現如今軌道交通的高速發展要求；隨著科技的日新月異，視頻監控技術、物聯網技術、智能穿戴技術和人工智能技術等不斷發展，尤其是在視頻監控領域對物體識別、行為識別等有了長足的發展，算法的準確性有了大幅度的提升，完全可以將AI+物聯網技術應用于鐵路行業專業設備的檢測過程中，針對現階段，車輛設備的調試檢測環節發生的各種問題，同時國家鼓勵使用新技術、新設備、新方法，要求運用成熟可靠的檢測設備，推廣實時在線監測技術，提高檢測質量和檢測效率。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明可以解決現有軌道車輛故障檢查依賴人工，并且對檢修人員的技能經驗有著比較高的要求，導致檢修效率較低，無法滿足現如今軌道交通的高速發展要求的難題。

(二)技術方案

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案，一種用于軌道車輛的故障在線自檢方法，具體包括以下步驟：

S1、識別圖像車號：采用圖像識別方式實現編組車號、端位自動識別；

S2、輪對外形尺寸檢測：采用“光截圖像測量技術”，動態自動檢測輪對外形幾何尺寸；

S3、接觸式擦傷檢測：采用穩定的平行四邊形機構，動態自動檢測踏面擦傷；

S4、踏面圖像監測：采用光學圖像技術、模式識別技術實現踏面表面缺陷如擦傷、剝離、硌傷的自動檢測；

S5、受電弓入段線檢測：采用雙目視覺技術、圖像識別技術上自動實現受電弓碳滑板磨耗、中心線偏移檢測，采用三角杠桿機構原理實現受電弓接觸壓力檢測；

S6、360°全車圖像監測：采用線陣激光一體技術，實現全車高清圖像監視，采用模式識別技術實現可視部位的關鍵部件異常自動預警。