[發明專利]一種下頸椎椎弓根定位導板及其制作方法

有效

• 申請號: 202210206046.3
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114569230B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 王穎博;王鐘;陳亮;范偉力;劉鵬;胡波;蒲俊剛;吳畏
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍特色醫學中心
• 主分類號: A61B17/90
• 分類號: A61B17/90;A61B34/10
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 李弱萱

1.一種下頸椎椎弓根定位導板制作方法，其特征在于：用于制作下頸椎椎弓根定位導板，所述下頸椎椎弓根定位導板包括導板本體、設于導板本體上的骨釘導向孔，所述導板本體呈弓形，導板本體的兩端均設有用于與頸椎側塊表面貼合的貼合面，所述導板本體的中部設有用于與頸椎棘突表面貼合的定位面；所述骨釘導向孔設于所述貼合面上，用于頸椎椎弓根鉆孔導向；制作方法包括如下步驟：

S1、獲取頸椎體三維數字化模型；通過CT掃描頸椎，獲得頸椎的橫斷面、冠狀面、矢狀面三維掃描數據，并對掃描數據進行圖像重建獲得頸椎的醫學圖像；基于頸椎的醫學圖像數據獲得頸椎的三維數字化模型；

S2、下頸椎椎弓根定位導板建模，包括如下步驟：

S21、將頸椎的三維數字化模型表面按曲率分布進行區域劃分，并標定出待鉆孔的頸椎，在該頸椎中識別出左右兩側的側塊區域，并作為兩個貼合面的擬合面，識別出棘突后表面，并作為定位面的擬合面；貼合面與定位面的擬合面均包括至少兩個不同曲率的曲面；

S22、將識別出的側塊區域沿豎直方向均分為上半部分與下半部分，并作上半部分的二等分線，取等分線的中點作為進釘點；

S23、作待鉆孔的頸椎的側塊后表面與其下位頸椎的側塊后表面的公切面，并過進釘點沿垂直于矢狀面的方向作該公切面的垂直面，作為第一正交面；同時作進釘點與待鉆孔的頸椎棘突根部的連線，并過進釘點作該連線的垂直面，作為第二正交面；所述第一正交面與所述第二正交面的交線即為進釘軸線；

S24、根據得到的擬合面、進釘點、進釘軸線，構建并生成下頸椎椎弓根定位導板的模型；

S3、根據下頸椎椎弓根定位導板的三維模型通過增材制造設備制作下頸椎椎弓根定位導板。

2.根據權利要求1所述的下頸椎椎弓根定位導板制作方法，其特征在于：步驟S23中，同時通過計算得到的骨釘導向孔的軸線與待鉆孔的頸椎椎弓根的距離，校驗進釘方向。

3.根據權利要求1所述的下頸椎椎弓根定位導板制作方法，其特征在于：所述導向孔的軸線為進釘軸線，所述進釘軸線分別與頸椎上的進釘點與頸椎棘突根部的連線、頸椎側塊后表面與下位頸椎的側塊后表面的公切線的夾角均為90°。

4.根據權利要求1所述的下頸椎椎弓根定位導板制作方法，其特征在于：所述導板本體與導向孔為一體式結構，通過增材制造方式一體成型；所述導板本體與導向孔均采用3D打印材料制成。

5.根據權利要求1所述的下頸椎椎弓根定位導板制作方法，其特征在于：還包括手柄，所述導板本體上至少設有1個螺紋孔，所述手柄通過螺紋孔與導板本體可拆卸式連接。

6.根據權利要求5所述的下頸椎椎弓根定位導板制作方法，其特征在于：所述手柄采用不銹鋼材料制成。