[發(fā)明專利]一種區(qū)域安全監(jiān)控方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210205622.2
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN114339168B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宇航;支濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京嘉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

1.一種區(qū)域安全監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

對待監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分，得到第一監(jiān)控區(qū)域和第二監(jiān)控區(qū)域，所述第一監(jiān)控區(qū)域?yàn)榕c之具有關(guān)聯(lián)關(guān)系的高空監(jiān)控裝置的拍攝視野覆蓋區(qū)，所述第二監(jiān)控區(qū)域?yàn)樗龈呖毡O(jiān)控裝置的拍攝視野盲區(qū)；

調(diào)用所述高空監(jiān)控裝置采集所述第一監(jiān)控區(qū)域的第一監(jiān)控圖像，以實(shí)現(xiàn)對所述第一監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控，其中，所述第一監(jiān)控圖像攜帶有第一位置信息；

調(diào)用低空移動監(jiān)控裝置按照預(yù)設(shè)的移動路線移動采集所述第二監(jiān)控區(qū)域的第二監(jiān)控圖像，以實(shí)現(xiàn)對所述第二監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控，其中，所述第二監(jiān)控圖像攜帶有第二位置信息；

所述調(diào)用低空移動監(jiān)控裝置按照預(yù)設(shè)的移動路線移動采集所述第二監(jiān)控區(qū)域的第二監(jiān)控圖像，以實(shí)現(xiàn)對所述第二監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控，包括：

計(jì)算所述第二監(jiān)控區(qū)域的區(qū)域面積，根據(jù)所述區(qū)域面積將所述第二監(jiān)控區(qū)域劃分成多個巡邏區(qū)域；

為每一個所述巡邏區(qū)域分配一個目標(biāo)低空移動監(jiān)控裝置；

向每一個所述目標(biāo)低空移動監(jiān)控裝置下發(fā)巡邏監(jiān)控任務(wù)，以使各個所述目標(biāo)低空移動監(jiān)控裝置執(zhí)行其對應(yīng)的巡邏監(jiān)控任務(wù)，實(shí)現(xiàn)對所述第二監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控，其中，所述巡邏監(jiān)控任務(wù)至少包括與所述目標(biāo)低空移動監(jiān)控裝置對應(yīng)的巡邏區(qū)域的基本信息以及移動路線地圖；

所述向每一個所述目標(biāo)低空移動監(jiān)控裝置下發(fā)巡邏監(jiān)控任務(wù)，以使所述目標(biāo)低空移動監(jiān)控裝置執(zhí)行其對應(yīng)的巡邏監(jiān)控任務(wù)，實(shí)現(xiàn)對所述第二監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控之后，還包括：

響應(yīng)于報(bào)障設(shè)備上報(bào)的故障信息，其中，所述故障信息包括所述報(bào)障設(shè)備的當(dāng)前位置信息及其所對應(yīng)的第一巡邏監(jiān)控任務(wù)；

根據(jù)所述報(bào)障設(shè)備的當(dāng)前位置信息，將與所述報(bào)障設(shè)備距離最近的目標(biāo)低空移動監(jiān)控裝置確定為跨區(qū)巡邏設(shè)備；

獲取所述跨區(qū)巡邏設(shè)備對應(yīng)的第二巡邏監(jiān)控任務(wù)；

根據(jù)所述第一巡邏監(jiān)控任務(wù)和第二巡邏監(jiān)控任務(wù)進(jìn)行重新規(guī)劃，生成跨區(qū)巡邏監(jiān)控任務(wù)；

向所述跨區(qū)巡邏設(shè)備下發(fā)跨區(qū)巡邏監(jiān)控任務(wù)，以使所述跨區(qū)巡邏設(shè)備對所述報(bào)障設(shè)備所負(fù)責(zé)的巡邏區(qū)域以及其原來所負(fù)責(zé)的巡邏區(qū)域進(jìn)行巡邏監(jiān)控。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對待監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分，得到第一監(jiān)控區(qū)域和第二監(jiān)控區(qū)域，包括：

獲取所述待監(jiān)控區(qū)域的電子地圖和與所述待監(jiān)控區(qū)域關(guān)聯(lián)的高空監(jiān)控裝置的設(shè)備信息，其中，所述設(shè)備信息至少包括所述高空監(jiān)控裝置的安裝位置信息和拍攝視野信息；

根據(jù)所述電子地圖和所述設(shè)備信息，確定第一監(jiān)控區(qū)域和第二監(jiān)控區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)用所述高空監(jiān)控裝置采集所述第一監(jiān)控區(qū)域的第一監(jiān)控圖像，以實(shí)現(xiàn)對所述第一監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控，包括：

向所述高空監(jiān)控裝置發(fā)送第一拍攝指令，以啟動所述高空監(jiān)控裝置對所述第一監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行抓拍，獲得抓拍圖像；

判斷所述抓拍圖像中是否存在目標(biāo)對象和/或目標(biāo)行為動作；

若所述抓拍圖像中存在目標(biāo)對象和/或目標(biāo)行為動作，則判斷所述抓拍圖像的圖像清晰度是否在預(yù)設(shè)的清晰度范圍內(nèi)；

若所述抓拍圖像的圖像清晰度在預(yù)設(shè)的清晰度范圍內(nèi)，則將所述抓拍圖像確定為第一監(jiān)控圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述抓拍圖像中存在目標(biāo)對象和/或目標(biāo)行為動作，則判斷所述抓拍圖像的圖像清晰度是否在預(yù)設(shè)的清晰度范圍內(nèi)之后，還包括：

若所述抓拍圖像的圖像清晰度不在預(yù)設(shè)的清晰度范圍內(nèi)，則從所述抓拍圖像中分離出包含目標(biāo)對象和/或目標(biāo)行為動作的目標(biāo)圖像區(qū)域，以及不包含目標(biāo)對象和/或目標(biāo)行為動作的背景圖像區(qū)域；

確定所述目標(biāo)圖像區(qū)域的第一像素?cái)?shù)，以及所述背景圖像區(qū)域的第二像素?cái)?shù)；

當(dāng)根據(jù)所述第一像素?cái)?shù)和第二像素?cái)?shù)確定需要調(diào)整所述高空監(jiān)控裝置的當(dāng)前焦距時，則自動調(diào)整所述高空監(jiān)控裝置的當(dāng)前焦距至目標(biāo)焦距；

向所述高空監(jiān)控裝置發(fā)送第二拍攝指令，以使所述高空監(jiān)控裝置按照所述目標(biāo)焦距對所述第一監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行抓拍，獲得第一監(jiān)控圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述自動調(diào)整所述高空監(jiān)控裝置的當(dāng)前焦距至目標(biāo)焦距，包括：

獲取所述高空監(jiān)控裝置的變焦步長和當(dāng)前焦距；

按照所述變焦步長調(diào)整所述高空監(jiān)控裝置的當(dāng)前焦距至目標(biāo)焦距。