[發明專利]一種無人機集群編隊系統

在審

• 申請號: 202210204410.2
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114578853A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 張輝;翟雨航;郭玉珍;何寬;劉子健
• 申請（專利權）人: 黃河水利職業技術學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H05K5/00;H05K5/02;H05K7/14
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 李改平

本發明公開了一種無人機集群編隊系統，包括防撞箱、絕緣組件、集群編隊系統本體、安裝組件、操控組件、防護箱蓋和信號箱，所述防撞箱的底部端面固定安裝有絕緣組件，所述防撞箱的內側底部設置有安裝組件，且安裝組件的內側安裝有集群編隊系統本體，所述防撞箱的內側頂部安裝有操控組件，所述防撞箱的外壁頂部兩側通過鉸鏈安裝有防護箱蓋，所述防護箱蓋的一端安裝有信號箱，且信號箱的內部固定安裝有加強天線；該無人機集群編隊系統，體積小巧，便于搬運，能夠滿足在不同的環境下進行使用；在使用時，能夠對系統主機具有良好的防護緩沖效果，有效提高設備的使用壽命；同時，便于操控和顯示，大大提高了使用的方便性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機集群編隊系統。

背景技術

在進行測繪、巡檢大面積作業時，如果采用中大型飛行作業，運輸成本高，安裝高度費時，操作難度大；為解決這個問題，通過采用小型無人機從而達到測繪、巡檢的需求。無人機在使用時，通過拓展單臺無人機飛行作業區域，以及通過多臺無人機同時飛行、相互通訊、拓展作業面積需要使用到無人機集群編隊系統。

現有技術中的無人機集群編隊系統，體積巨大，在使用時，操作難度大，控制效果單一，而且，系統設備的防護效果和絕緣效果較差，從而影響設備的使用壽命，因此，設計一種無人機集群編隊系統是很有必要的。

發明內容

本發明解決的問題在于提供一種無人機集群編隊系統，體積小巧，便于搬運，能夠滿足在不同的環境下進行使用；在使用時，能夠對系統主機具有良好的防護緩沖效果，有效提高設備的使用壽命；同時，便于操控和顯示，大大提高了使用的方便性。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種無人機集群編隊系統，包括防撞箱、絕緣組件、集群編隊系統本體、安裝組件、操控組件、防護箱蓋和信號箱，所述防撞箱的底部端面固定安裝有絕緣組件，所述防撞箱的內側底部設置有安裝組件，且安裝組件的內側安裝有集群編隊系統本體，所述防撞箱的內側頂部安裝有操控組件，所述防撞箱的外壁頂部兩側通過鉸鏈安裝有防護箱蓋，所述防護箱蓋的一端安裝有信號箱，且信號箱的內部固定安裝有加強天線；

所述操控組件包括操控器、接線盒、分控開關、主控開關和顯示器,所述操控器固定安裝在防撞箱的內側頂部，所述操控器的頂部端面一側設置有若干個分控開關，所述操控器的頂部端面另一側設置有主控開關，所述防護箱蓋的內壁端面固定安裝有顯示器，所述防撞箱的外壁兩側中央均固定安裝有接線盒，且接線盒與操控器電性連接。

作為本發明進一步的方案：所述絕緣組件包括絕緣底座、防塵罩、折疊座、支撐頂座、承重柱和防滑腳墊，所述絕緣底座固定安裝在防撞箱的底部端面，所述絕緣底座的底部端面邊緣位置處固定安裝有防塵罩，所述絕緣底座的底部端面四周均通過螺釘固定安裝有折疊座，且折疊座之間通過轉動銷連接安裝有支撐頂座，所述折疊座的外部一側固定安裝有折疊凸塊。

作為本發明進一步的方案：所述支撐頂座的底部端面固定安裝有承重柱，且承重柱的底部端面固定安裝有防滑腳墊。

作為本發明進一步的方案：所述安裝組件包括緩沖板、螺旋彈簧、固定卡架、鎖緊螺桿和固定隔板，所述緩沖板設置在防撞箱的內側底部，且集群編隊系統本體位于緩沖板的頂部上方，所述緩沖板的底部端面通過螺釘固定安裝有若干個螺旋彈簧，且螺旋彈簧的底部一端與防撞箱的底部內壁固定連接，所述緩沖板的頂部端面兩側均插接安裝有固定卡架，所述固定卡架的頂部內側端面與集群編隊系統本體的頂部端面貼合連接，所述固定卡架的底部一端貫穿緩沖板，且兩個固定卡架連接安裝有鎖緊螺桿，所述固定隔板貼合安裝在緩沖板的底部端面，且鎖緊螺桿的頂部一端與緩沖板的底部端面貼合連接。

作為本發明進一步的方案：所述防撞箱的內側底部兩端均開設有兩個緩沖槽，所述緩沖板的端面兩側均固定安裝有防脫塊，且防脫塊的一端插接安裝在緩沖槽的內部。