[發(fā)明專利]一種旋翼無人機助飛器

在審

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• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114408202A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 蘇拓華;夏粒泉
• 申請（專利權）人: 蘇拓華
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 北京麥匯智云知識產(chǎn)權代理有限公司 11754
• 代理人: 周雪峰

本發(fā)明提出了一種旋翼無人機助飛器，涉及無人機技術領域。一種旋翼無人機助飛器，包括底座和用于放置旋翼無人機的放置架，上述底座設有旋轉組件，上述放置架轉動設于上述旋轉組件。采用本發(fā)明，其能夠將旋翼無人機目前放置在地面起飛的方式改成在助飛器上起飛，助飛器可以幫助旋翼無人機在起飛前就與地面成a角度靜置，需要起飛時直接推油門前進起飛，如此可以節(jié)省旋翼無人機起飛過程中的時間。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種旋翼無人機助飛器。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；在航拍、農業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。

旋翼無人機是無人機的一種，旋翼無人機是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

現(xiàn)在的旋翼無人機，都是平放在地面，然后啟動起飛。根據(jù)旋翼無人機運動特點，在地面必須先垂直起飛，然后調整傾斜角度才能向前、后、左、右運動。旋翼無人機飛行中機身與水平面成一個a角度，對于競速機尤其是多旋翼競速無人機，都希望啟動后盡快取得向前的速度，然后完成相關技術動作。因此急需一種旋翼無人機助飛器以幫助旋翼無人機在起飛前就與地面成a角度靜置。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種旋翼無人機助飛器，其能夠將旋翼無人機目前放置在地面起飛的方式改成在助飛器上起飛，助飛器可以幫助旋翼無人機在起飛前就與地面成a角度靜置，需要起飛時直接推油門前進起飛，如此可以節(jié)省旋翼無人機起飛過程中的時間。

本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：

本申請實施例提供一種旋翼無人機助飛器，包括底座和用于放置旋翼無人機的放置架，上述底座設有旋轉組件，上述放置架轉動設于上述旋轉組件。

實際使用時可將底座放置于地面，旋翼無人機放置于放置架上，啟動旋翼無人機，使旋翼無人機一側旋翼的升力小于另一側的升力(此時升力不足以使旋翼無人機起飛)，由于升力的不同，此時旋翼無人機升力較小的一側對放置架施加的壓力大于升力較大的一側對放置架施加的壓力，如此放置架兩側所受到的壓力不一致。

由于放置架轉動設于上述旋轉組件，此時放置架可沿著旋轉組件轉動，進而帶動位于放置架上的旋翼無人機轉動以調整其傾斜角度。當旋翼無人機轉動到合適的角度后，需要起飛時直接推油門前進起飛，此時旋翼無人機可以盡快取得向前的速度，然后完成相關技術動作，如此可以節(jié)省旋翼無人機起飛過程中的時間。

進一步的，在本發(fā)明的一些實施例中，上述旋轉組件包括軸承和設于上述底座的安裝件，上述軸承套設于上述安裝件，上述放置架轉動設于上述軸承。

進一步的，在本發(fā)明的一些實施例中，上述放置架設有弧形的滑孔，上述軸承滑動設于上述滑孔。

進一步的，在本發(fā)明的一些實施例中，上述安裝件與上述底座可拆卸連接。

進一步的，在本發(fā)明的一些實施例中，上述安裝件為螺栓，上述底座設有螺孔，上述安裝件的一端穿過上述軸承并與上述底座螺紋連接。

進一步的，在本發(fā)明的一些實施例中，上述放置架頂部設有限位凸緣。

進一步的，在本發(fā)明的一些實施例中，上述放置架包括兩個間隔設置的平衡板以及用于連接兩個上述平衡板的第一連桿；上述平衡板頂部水平，上述平衡板轉動設于上述旋轉組件。