[發明專利]氣缸切換方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210202377.X
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114635893A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 吳昊;趙旭;孫云生;黃彥達;侯常峰;劉雙進
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: F15B15/28
• 分類號: F15B15/28;F15B19/00;F15B21/08;G08B21/18;G08B7/06;G08B25/08
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊明莉

本申請涉及一種氣缸切換方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取工作信號及氣缸數量信號，判斷氣缸是否處于初始位置；若所述氣缸處于初始位置，則判斷所述氣缸的工作模式，根據所述工作模式判斷所述氣缸是否在預設時間內完成工作。采用本方法能夠根據自動線實際的生產節拍需要，對氣缸的動作時間進行設置，并且根據設定值結合實際氣路的整理，對多組氣缸實現快速動作切換，針對切換過程中出現的氣缸位置報錯進行實時采集，并準確傳遞至相應系統做報警提示。

技術領域

本申請涉及自動切換設備技術領域，特別是涉及一種氣缸切換方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

為了國內用戶多元化的需求，國內中重型商用車駕駛室、車架在平臺開發的基礎上，進行了大量的適應性開發，產能隨著市場的需要逐年遞增。由于商用車的產能在增加的過程中，進行了大量的自動化改造，實現了省人省時的智能化、自動化裝備開發設計。

在實際的生產過程中，氣缸作為智能化、自動化裝備的“手指”，會根據電氣控制指令及邏輯時序進行相應的動作執行，其控制的準確性及時效性是自動化產線開動率提升的關鍵因素，如何在邏輯復雜的自動化產線下實現準確、快速的進行動作切換，且與其他機械結構按照設定邏輯進行動作執行時不發生干涉是非常重要的。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種氣缸切換方法、裝置、計算機設備和存儲介質，用于多組氣缸的快速自動切換。

為了實現上述目的及其他目的，本申請的第一方面提供了一種氣缸切換方法，所述方法包括：

獲取工作信號及氣缸數量信號，判斷氣缸是否處于初始位置；

若所述氣缸處于初始位置，則判斷所述氣缸的工作模式，根據所述工作模式判斷所述氣缸是否在預設時間內完成工作。

于上述實施例的氣缸切換方法中，當獲取到需要氣缸進行動作的工作信號后，首先通過是否處于初始位置判斷氣缸是否具備執行動作的初始條件，再根據工作模式的選擇，在不同工況下實現氣缸的動作，最后通過時間的監控，判斷氣缸的運動過程，能夠自動判斷氣缸的狀態、位置及是否根據工作指令完成工作。

在其中一個實施例中，所述氣缸的切換方法還包括：

若所述氣缸不處于初始位置，則判斷所述氣缸是否處于工作位置；

若所述氣缸不處于工作位置，則生成報警信號并根據所述報警信號控制報警模塊執行預設報警動作。以便于判斷氣缸的初始狀態并對故障生成故障報警信號。

在其中一個實施例中，所述根據所述工作模式判斷所述氣缸是否在預設時間內完成工作，包括：

若所述工作模式為自動模塊，則判斷所述氣缸是否在第一預設時間內完成動作；

若所述氣缸在所述第一預設時間內完成動作，則生成用于指示氣缸到位的氣缸到位信號；

若所述氣缸沒有在所述第一預設時間內完成動作，則生成報警信號并根據所述報警信號控制報警模塊執行預設報警動作。以便于在自動模式下通過預設時間內氣缸是否完成動作判斷氣缸工作狀態。

在其中一個實施例中，所述根據所述工作模式判斷所述氣缸是否在預設時間內完成工作，還包括：

若所述工作模式不為自動模式，則判斷所述氣缸是否為手動模式；

若所述工作模式為手動模式，則根據工作驅動信號判斷所述氣缸是否在第二預設時間內完成動作；

若所述氣缸的工作模式不為手動模式或所述氣缸沒有在所述第二預設時間內完成動作，則生成報警信號并根據所述報警信號控制報警模塊執行預設報警動作；