[發明專利]一種組培瓶全自動清洗機

有效

• 申請號: 202210200945.2
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN114308954B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 彭立鑫;劉偉;董靜;董甜;張偉杰
• 申請（專利權）人: 中蔬生物科技（壽光）有限公司;中國農業科學院蔬菜花卉研究所
• 主分類號: B08B9/32
• 分類號: B08B9/32;B08B9/34;B08B9/42;B08B9/44
• 代理公司: 北京惠森至誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11992
• 代理人: 王園園

1.一種組培瓶全自動清洗機，其特征在于，包括：

清洗配合轉筒，所述清洗配合轉筒包括旋轉筒體和多個瓶體裝載部，所述旋轉筒體沿周向設置有多個隔離板，各所述隔離板沿所述旋轉筒的軸線方向延伸設置，相鄰的兩個隔離板之間設置一所述瓶體裝載部，各瓶體裝載部包括沿清洗配合轉筒的軸線方向依次設置的多個瓶籠；

擺瓶輸送軌道，所述擺瓶輸送軌道具有多個送料軌道槽，各所述送料軌道槽分別延伸至清洗配合轉筒沿軸線方向的不同位置上；

傾斜振動臺，所述傾斜振動臺的一端延伸至各所述送料軌道槽；

翻瓶輸出軌道，所述翻瓶輸出軌道設置于清洗配合轉筒背離所述擺瓶輸送軌道的一側，翻瓶輸出軌道包括臺面和多個出料軌道槽，各所述出料軌道槽的一端分別延伸至所述清洗配合轉筒沿軸線方向的不同位置上，各所述出料軌道槽的另一端分別延伸至所述臺面；

沖洗組件，所述沖洗組件至少包括多個朝向清洗配合轉筒的噴頭；

刷瓶裝置，所述刷瓶裝置具有多個伸縮瓶刷；

弧形鏤空軌道，所述弧形鏤空軌道貼合于所述清洗配合轉筒的底部，且沿所述清洗配合轉筒的圓周方向延伸，在組培瓶容納于所述瓶籠的狀態下，所述組培瓶的開口端抵頂于所述弧形鏤空軌道；

其中，所述瓶籠內部設置有彈性滑動支撐體和摩擦板，組培瓶容納于所述瓶籠內，在清洗配合轉筒旋轉至洗刷工位下，組培瓶的軸線和伸縮瓶刷的延長線具有一定傾斜角度，在伸縮瓶刷伸入相應組培瓶內的狀態下，所述彈性滑動支撐體被壓縮，所述摩擦板和組培瓶相接觸，在伸縮瓶刷脫離組培瓶的狀態下，所述彈性滑動支撐體彈性復位，所述摩擦板和組培瓶具有間隙。

2.根據權利要求1所述的組培瓶全自動清洗機，其特征在于，還包括第一卡瓶檢測器和第二卡瓶檢測器；

所述第一卡瓶檢測器的檢測信號光路經過所述擺瓶輸送軌道和所述清洗配合轉筒之間的間隙；

所述第二卡瓶檢測器的檢測信號光路經過所述翻瓶輸出軌道和所述清洗配合轉筒之間的間隙。

3.根據權利要求1所述的組培瓶全自動清洗機，其特征在于，還包括驅動裝置、進料翻瓶器和定位控制部；

所述驅動裝置和所述進料翻瓶器傳動連接；

所述進料翻瓶器沿長度方向設置有多個進料翻瓶部，各所述進料翻瓶部分別能延伸至相應的送料軌道槽內；

所述進料翻瓶器上沿周向設置多個定位觸發部；

在所述進料翻瓶器旋轉過程中，各所述定位觸發部順次觸發所述定位控制部，以生成驅動裝置暫停指令。

4.根據權利要求1所述的組培瓶全自動清洗機，其特征在于，還包括定位機構，所述定位機構和所述清洗配合轉筒傳動連接；

所述沖洗組件包括中部沖洗組件，所述中部沖洗組件包括多個朝向所述清洗配合轉筒的噴頭；

清洗配合轉筒具有輸送狀態和清洗狀態；

在所述輸送狀態下，所述定位機構驅動所述清洗配合轉筒旋轉；在所述清洗狀態下，所述定位機構鎖定所述清洗配合轉筒，所述中部沖洗組件執行噴淋作業。

5.根據權利要求4所述的組培瓶全自動清洗機，其特征在于，所述定位機構包括鎖定結構和可轉動的驅動體；

所述驅動體上設置偏心凸輪和驅動桿；

所述鎖定結構包括鎖定桿和連接所述鎖定桿的復位彈簧，所述鎖定桿的一端抵頂于所述偏心凸輪；

所述旋轉筒體連接有驅動板，所述驅動板沿周向設置多個配合槽；

在所述輸送狀態下，鎖定桿脫離一所述配合槽的狀態下，所述驅動桿插入一所述配合槽帶動所述驅動板轉動；在所述清洗狀態下，所述驅動桿脫離一所述配合槽時，所述鎖定桿插入一所述配合槽。

6.根據權利要求5所述的組培瓶全自動清洗機，其特征在于，各所述伸縮瓶刷沿所述旋轉筒體的軸線方向依次設置，各所述伸縮瓶刷均向所述旋轉筒體延伸；

所述刷瓶裝置具有伸長狀態和回縮狀態；

在所述清洗狀態下，所述伸縮瓶刷處于伸長狀態，所述伸縮瓶刷延伸至位于所述瓶籠內的組培瓶內；

在所述回縮狀態下，所述伸縮瓶刷脫離瓶籠，處于回縮狀態。