[發明專利]一種基于物聯網技術的設施農業智能交互處理系統

有效

• 申請號: 202210199597.1
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114545833B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 張楊芳
• 申請（專利權）人: 深圳市豐農數智農業科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

1.一種基于物聯網技術的設施農業智能交互處理系統，其特征在于，包括：數據采集模塊，用于基于物聯網技術，采集基礎農業設施的各種農業參數；

數據處理模塊，用于根據所述農業參數制定農業策略；

策略執行模塊，用于根據接收到的所述農業策略執行對應操作；

人機交互模塊，用于將所述農業策略發送至用戶，和，獲取并執行用戶的干預指令；

所述策略執行模塊包括：

策略獲取單元，用于獲取所述數據處理模塊發送的農業策略；

策略分析單元，用于分析所述農業策略得到對應執行策略，并將所述執行策略輸出至策略執行單元；

策略執行單元，用于根據所述執行策略選取對應設備執行對應操作；

所述策略分析單元，用于分析所述農業策略得到對應執行策略，并將所述執行策略輸出至策略執行單元，具體包括：

獲取所述農業策略中的藥物信息，基于預設數據庫，分析得到用于承載所述藥物信息對應的第一設備需求；

獲取所述農業策略中的播撒策略，基于預設數據庫，分析得到用于實施所述播撒策略對應的第二設備需求；

基于預設數據庫，篩選得到同時符合所述第一設備需求、第二設備需求的設備信息；

獲取所述農業策略中的坐標信息，結合預設數據庫中基礎農業設施遙感圖像、正在使用的其他具體行動路線和所述設備信息，分析得到用于本次策略執行的具體行動路線；

根據所述農業策略、設備信息、具體行動路線生成執行策略，將所述執行策略輸出至所述策略執行單元；

所述基于預設數據庫，篩選得到同時符合所述第一設備需求、第二設備需求的設備信息，具體包括：

獲取預設數據庫中當前能進行策略執行的所有設備的設備信息，構建設備信息集；其中，每個設備可同時滿足多個第一設備需求和多個第二設備需求；

基于所述第一設備需求對所述設備信息集進行第一次篩選，去除掉所述設備信息集中不滿足所述第一設備需求的設備，得到第一篩選設備信息集；

基于所述第二設備需求對所述第一篩選設備信息集進行第二次篩選，去除掉所述設備信息集中不滿足所述第二設備需求的設備，得到第二篩選設備信息集；

判斷所述第二篩選設備信息集中是否存在設備信息；

若不存在，發送需求信息至用戶；

若存在，判斷所述第二篩選設備信息集中是否僅存在一個設備信息；

若是，獲取該設備信息作為同時符合所述第一設備需求、第二設備需求的設備信息；

若不是，獲取所述第二篩選設備信息集中每個設備信息的歷史使用信息；其中，所述歷史使用信息包括設備上一次使用時間、上一次裝載的藥物信息、上一次執行的播撒策略；

基于所述每個設備信息的歷史使用信息，去除所述第二篩選設備信息集中上一次裝載的藥物信息與所述第一設備需求不一致的設備信息，得到第三篩選設備信息集；

判斷所述第三篩選設備信息集中是否存在設備信息；

若不存在，隨機選取所述第二篩選設備信息集中任一設備信息作為同時符合所述第一設備需求、第二設備需求的設備信息；

若存在，判斷所述第三篩選設備信息集中是否僅存在一個設備信息；

若是，獲取該設備信息作為同時符合所述第一設備需求、第二設備需求的設備信息；

若不是，基于所述每個設備信息的歷史使用信息，去除所述第三篩選設備信息集中上一次執行的播撒策略與所述第二設備需求不一致的設備信息，得到第四篩選設備信息集；

判斷所述第四篩選設備信息集中是否存在設備信息；

若不存在，隨機選取所述第三篩選設備信息集中任一設備信息作為同時符合所述第一設備需求、第二設備需求的設備信息；

若存在，判斷所述第四篩選設備信息集中是否僅存在一個設備信息；

若是，獲取該設備信息作為同時符合所述第一設備需求、第二設備需求的設備信息；

若不是，基于所述每個設備信息的歷史使用信息，獲取所述第四篩選設備信息集中設備上一次使用時間最早的設備信息作為同時符合所述第一設備需求、第二設備需求的設備信息。