[發明專利]基于云平臺的機器人異常自動修復方法、裝置和機器人

在審

• 申請號: 202210199245.6
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114378862A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 王宇航;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 張艷

本公開涉及機器人技術領域，提供了一種基于云平臺的機器人異常自動修復方法、裝置和機器人。該方法包括：檢測機器人在預設場景下的異常；在檢測到機器人有異常的情況下，向云平臺發送處理異常的請求；接收云平臺響應異常處理請求返回的修復指令，修復指令包括異常對應的預設修復程序；基于修復指令在機器人上運行預設修復程序，對異常進行自動修復。本公開實現了機器人智能診斷和修復異常的完整閉環，尤其是在機器人數量較多的情況下，能夠在人工介入前自動嘗試修復機器人，從而可以顯著提高機器人異常修復的效率。

技術領域

本公開涉及機器人技術領域，尤其涉及一種基于云平臺的機器人異常自動修復方法、裝置和機器人。

背景技術

隨著智能技術的發展，智能機器人被越來越多地用于各種場景中，例如，機器人送外賣、機器人導航等。然而，機器人在實際應用中也很容易出現故障或異常，現有技術一般都是在機器人出現故障無法工作后，才由人工前往實地對機器人進行檢修，這種維護方法不僅人力成本高，且效率較低，從發現故障到人工解決問題往往需要花費大量時間，而實際處理故障或異常則只需要幾分鐘。因此，如何及時檢測到機器人的異常并對異常進行快速修復是當前機器人領域的一個技術問題。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供了一種基于云平臺的機器人異常自動修復方法、裝置和機器人，以解決現有技術中如何及時檢測到機器人的異常并對異常進行快速修復的問題。

本公開實施例的第一方面，提供了一種基于云平臺的機器人異常自動修復方法，包括：檢測機器人在預設場景下的異常；在檢測到機器人有異常的情況下，向云平臺發送處理異常的請求；接收云平臺響應異常處理請求返回的修復指令，修復指令包括異常對應的預設修復程序；基于修復指令在機器人上運行預設修復程序，對異常進行自動修復。

本公開實施例的第二方面，提供了一種基于云平臺的機器人異常自動修復裝置，包括：檢測模塊，被配置為檢測機器人在預設場景下的異常；請求模塊，被配置為在檢測到機器人有異常的情況下，向云平臺發送處理異常的請求；接收模塊，被配置為接收云平臺響應異常處理請求返回的修復指令，修復指令包括異常對應的預設修復程序；修復模塊，被配置為基于修復指令在機器人上運行預設修復程序，對異常進行自動修復。

本公開實施例的第三方面，提供了一種機器人，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并且可以在處理器上運行的計算機程序，該處理器執行計算機程序時實現上述方法的步驟。

本公開實施例與現有技術相比存在的有益效果是：通過檢測機器人在預設場景下的異常，在檢測到機器人有異常的情況下，向云平臺發送處理異常的請求，接收云平臺響應異常處理請求返回的修復指令，修復指令包括異常對應的預設修復程序，基于修復指令在機器人上運行預設修復程序，對異常進行自動修復，實現了機器人智能診斷和修復異常的完整閉環，尤其是在機器人數量較多的情況下，能夠在人工介入前自動嘗試修復機器人，從而可以顯著提高機器人異常修復的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本公開實施例的應用場景的場景示意圖；

圖2是本公開實施例提供的一種基于云平臺的機器人異常自動修復方法的流程示意圖；

圖3是本公開實施例提供的一種基于云平臺的機器人異常自動修復裝置的示意圖；

圖4是本公開實施例提供的一種機器人的結構示意圖。

具體實施方式